iracer的博客

Detectron2 是 Facebook AI Research 的下一代目标检测库，可提供最先进的检测和分割算法。 它是 Detectron 和 maskrcnn-benchmark 的继任者。它支持 Facebook 中的许多计算机视觉研究项目和生产应用程序。现在也有越来越多的模型基于detectron2构建或部署。下面是框架模型能实现的基本效果。由于detectron2 官方不支持Windows系统，所以在windows系统上安装有些坑需要注意，本文介绍在**windows11**系统上**安装

阿瑟·萨缪尔(Arthur Samuel, 1901-1990)阿瑟·萨缪尔(Arthur Samuel)是人工智能研究的先驱。 从1949年到1960年代后期，他在让计算机从经验中学习方面做了最出色的工作，而他的研究工具是跳棋游戏。（玩游戏的程序通常在人工智能研究中扮演果蝇在遗传学中所扮演的角色。果蝇对遗传学很方便，因为它们繁殖速度快，饲养成本低，而游戏对人工智能很方便，因为很容易将计算机性能与人的性能进行比较。）1952年，阿瑟·萨缪尔在IBM公司工作时研制了一个西洋跳棋程序，这个程序具有...

一直想找本书，能在机器学习复杂的算法原理和高效的编程实战之间达到合适的平衡：让感兴趣的同学拿到就有能用的代码，还有基本原理的介绍，因为了解原理才知道什么时候用什么算法最合适，以及如何调整参数。这是本写了三年多的书，将最新的OpenCV4机器学习ML和深度学习DNN模块的精彩呈现在纸面，汇集了大量的算法原理与对应的示例程序，希望能对大家的学习有所帮助：）

统一建模语言(Unified Modeling Language, UML)是软件业的标准语言。我们常见的软件通常都是面向对象的。复杂系统建模，需要调研需求、分析问题、设计解决方案等。在开发的每个阶段都应使用对象，使用对象可有效减少信息量，加强团队的协作交流。此篇为学习笔记整理备忘，了解的请忽略：）目录1. 为什么要面向对象1.1 对象更便于人们理解1.2 专业人员可以更好的交...

对于非软件工程专业的同学，写代码最痛苦事之一就是设计和建模问题。除了啃一啃《设计模式》，还有UML可以帮我们。UML是什么？能做什么？又如何使用UML建模呢？本文首先介绍UML，然后介绍一个建模器——StarUML的安装和基本使用。本文内容主要为两个方面：UML介绍 UML工具安装目录1.什么是UML2.UML能做什么2.1 UML结构图2.2 UML行为图2....

Jetson Nano出来一段时间了，借着带同学们玩的由头买了套回来，终于有机会替换原来的树莓派玩玩了。这篇文章是“试着玩转Nano”系列的开篇，主要介绍入手后的环境配置。尽管已经有很多类似的帖子，感觉还是有必要把个中精华和心得记下来，希望以后再用时少走弯路吧，也供有需要的同学参考。...

最近团队准备使用轻型穿越机QAV250做实验，本文记录了QAV250的安装过程，整理了开箱后较合理的安装顺序，以及各个步骤的注意事项，希望对有需要的朋友有所帮助。

本文详细介绍了飞越650Sport四轴无人机安装全过程，并对安装过程中的注意事项做了总结说明，可以作为安装650四轴无人机的参考教程来使用，希望对想要入魔的童鞋有所帮助。试飞前的检查与试飞、调参步骤将另外总结发布。

PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控。PixHawk不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础进行上二次开发。第一次使用需要多方查阅资料，根据本人学习和使用过程整理成文，其中大部分内容来自官网和相关网站的资料，将尽可能提供原文出处，希望对想玩PixHawk的朋友有所帮助。

本文简要小结了一下分析设计自动控制系统时，需要了解的自动控制系统性能指标的基本概念。包括系统数学模型、动态过程及动态性能指标、稳态过程及稳态性能指标。

图像处理依靠各类方便易用的工具箱与函数库似乎已然成为上手就能用的应用科学。但没有哪种算法是普适的，知其所以然才能真正理解原理，深刻的理解才能针对具体应用行成独到见解。图像处理是信号与信息处理学科的分支，图像滤波的理论当然得从信号与系统说起。尽管很多文献都有详细的论述，但如果你对LSI系统、空间卷积、二维傅里叶变换、空域与频域、滤波与变换的理论概念虽耳熟能详但仍一知半解，本文将尽力用简单的文字将这些关系屡屡清楚，总结并告诉我们一些不可不知的图像频域滤波处理基本理论。

This article is the summary of 1D, 2D sampling convolution and Nyquist Theorem from the textbook Digital Image Processing Third Edition, and the course of “Fundamentals of DigitalImage and Video Processing”.

一、问题描述        前段时间F450+NAZA M V2飞控，在飞行过程中出现两次在悬停（未操作摇杆或缓慢操作摇杆）过程中突然失控坠落，造成很大损坏，一直没找到原因。后来经过与高手沟通以及查阅网上资料，将可能的原因以及自己的检查方法总结如下：二、问题分析1、很可能是动力问题，及单个电机或电调有问题，造成电机突然堵转或停转失去动力，具体原因可能包括：（1）电调，电机接

F450装机前忘了进行油门校准，装好后进行校准一开始老出现电机接收不到油门信号的提示音。因为Futaba 14SG也是新入手的控，有些模式和操作不熟悉，为此花了很长时间查资料咨询电调厂家技术人员也没有解决。最终发现了问题所在，需要注意的是接收机供电电压和接收机工作模式（有的模式3通道不是油门！）等事项。

现在有些网上的Mooc课程(coursera等)提供的字幕为vtt格式，下载后某些播放器（迅雷影音、暴风影音）无法载入，需要将vtt转为srt格式字幕才能在下载的教学视频中使用字幕。本文是字幕转换方法和自己遇到的问题及解决方法。

DFRduino 4WD Cherokey带电机驱动电路和供电、蓝牙、主控模块安装位置，是一款大而方便的4轮4驱移动机器人平台。到手已经快一个月了，这两天忙里偷闲把它给装起来了。中间一些安装顺序和tips，官方说明书里没写，本文对平台组装过程做一个小结。

This series of articles are the study notes of "An Arduino platform and C Programming", by Prof. Harris, Department of Computer Science, University of California, Irvine. This article is the notes of week 1, lessen 1.

This article is the study notes of "Interfacing with the Arduino" week4, lesson 1. It mainly talk about Arduino Shields, Ethernet Shields and Ethernet Library.

Matlab的VideoWrite函数，配合open,writeVideo和close方法可以从图像(figure)中创建视频文件、静态图像或Matlab视频。VideoWrite函数使用预先定义的属性来设置视频属性，例如'Uncompressed AVI' or 'MPEG-4'等，但没有自定义视频像素尺寸（长×宽）的方法。本文结合上一篇博文《Matlab动态绘图——半径渐变的圆形与绕圆心旋转的直线》的例子与VideoWrite()函数，通过每读一帧就改变该帧尺寸的方法实现了自定义保存视频尺寸。

本文为Opencv计算机视觉编程攻略（第二版）学习笔记，介绍了反向投影直方图检测图像中的特定内容。本文包括自己整理和分解的笔记、示例程序的实现方法以及一些体会。分别使用1维灰度直方图和3维彩色直方图反向投影检测图像中的特定内容，给出了实验结果。另外，讨论了不同bin个数度检测的影响，以及实验在不同的色彩空间的测试结果。

This article contains the definition of Machine Learning, Supervised Learning and Unsupervised Learning.

This article contains learning model representation, cost function and Gradient Descent algorithm to solve linear regression problem.

This article contains linear regression with multiple variables, gradient decent for multiple variables, how to chose features, polynomial regression and normal equation solution for linear regression.

This article contains some skills in the implementation of Gradient Descent, including feature scaling, mean normalization and choosing learning rate.

This article contains some topic about Logistic Regression, including two-class classification, decision boundary and cost function of logistic regression.

This article contains Logistic Regression for Multi-class Classification (one-vs-all classification)

This article contains some topic about regularization, including overfitting, and cost function with regularization to addressing overfitting.

This article contains some topic about how to implementation linear regression with regularization to addressing overfitting.

This article contains some topic about how to implementation logistic regression with regularization to addressing overfitting.

This article is about the model representation of Neuron Network. It contains the topics about nonlinear hypotheses, neurons and the brain, model representation.

This articles contains topics about forward propagation of Neural Networks, features of Neural Network and other network architectures.

This articles contains topics about Neural Networks examples and intuitions.

This series of articles are the study notes of " Machine Learning ", by Prof. Andrew Ng., Stanford University. This article is the notes of week 4. It contains topics about for Neural Networks Multi-class Classification.

This article is the notes of machine learning week 5, Neural Networks Learning. It contains some topic about Cost Function and Backpropagation algorithm of Neural Networks.

This article is the notes of machine learning week 5, Neural Networks Learning. It contains topic about how to apply Backpropagation algorithm in practice.

This article is the study notes of Machine Learning week 6, Advice for Applying Machine Learning. It contains some topic about how to evaluating a hypothesis.

This articles is the study notes of "An Introduction to Programming the Internet of Things", week 1, Lessen 1: Definition of the Internet of Things.

This article is the study notes of "An Introduction to Programming the Internet of Things", week 1, lessen 1: Definition of the Internet of Things. Lesson 2 Trendsin the Adoption of the Internet of Things (IoT).

This article is the study notes of "An Introduction to Programming the Internet of Things", week 1, lessen 1: Definition of the Internet of Things. Lesson 3 The Importance of the Internetof Things (IoT) in Society.

This article is the study notes of week 2, Lessen 1: Features and Constraints of Embedded Systems.