34、嵌入式系统中的硬件/软件协同仿真与面部检测技术

嵌入式系统中的硬件/软件协同仿真与面部检测技术

1. 硬件/软件协同仿真器概述

在多处理器嵌入式系统设计中，实时操作系统（RTOS）变得越来越重要，而多处理器的应用也日益广泛。为了满足这一需求，提出了一种支持日本标准 RTOS 的硬件/软件协同仿真器。该仿真器通过软件模拟器和硬件模拟器的并发执行，并进行通信来实现协同仿真。

1.1 通信机制

协同仿真器支持两种通信机制：基于远程过程调用（RPC）的灵活通信和基于主机共享内存的快速通信。

1.1.1 基于 RPC 的灵活通信

• 原理 ：假设采用内存映射 I/O，唯一地址映射到硬件模拟器，由 DM 管理地址和硬件模拟器的映射。当软件模拟器需要对硬件模拟器进行读写访问时，先发送带地址的访问请求，DM 根据地址映射选择合适的硬件模拟器，并将请求转发。
• 实现 ：请求的传输通过 MS - Windows 上的标准 RPC（COM）实现。COM 是 MS - Windows 应用程序之间的通信机制，是二进制标准，支持多种语言。软件模拟器、硬件模拟器和 DM 都有各自的 COM 对象，在初始设置阶段，各模拟器连接到 DM 并交换 COM 对象的指针，之后通过指针进行 RPC 通信。
• 应用程序访问 ：应用程序使用 ITRON 项目定义的硬件访问接口进行读写操作，如：

x = sil_rew_mem(address);
// x = *addres