【RK3588 Android12】字符设备驱动开发

前言

字符设备是Linux中最基本的设备类型之一，以字节流方式进行数据传输。常见的字符设备包括串口、键盘、鼠标等。本文将详细介绍Linux字符设备驱动的开发方法，包括设备号分配、cdev注册、file_operations实现等内容。

---

一、字符设备基础

1.1 设备号

Linux使用设备号来标识设备：

• 主设备号（Major）：标识设备类型/驱动程序
• 次设备号（Minor）：标识具体设备实例

// 设备号操作宏
#define MAJOR(dev)    ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
#define MINOR(dev)    ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
#define MKDEV(ma,mi)  (((ma) << MINORBITS) | (mi))

1.2 核心数据结构

// 字符设备结构
struct cdev {
    struct kobject kobj;
    struct module *owner