linux驱动开发

这两天在公司由于一直没有太过于繁重的任务，于是便给分配了驱动开发的任务，之前一直不明白驱动开发和普通的嵌入式开发到底有什么区别，然后有没有经过系统的学习，于是就一直愣在那里。

不过慢慢的还是经过查资料，虽然代码没有编写出来，但是对于系统的一些东西学习的终于有了一定的了解，感觉这个十分的重要，也为了给自己在以后不懂得时候可以拿出来翻翻，留个念想。

首先，什么是驱动，驱动是硬件设备和应用程序之间的一个中间软件层，它使得某个特定得硬件能够响应一个良好的内部编程接口，同时完全隐蔽了工作的细节。

linux驱动也没有那么难以实现，就是后续的操作会有点麻烦，在编写号代码之后需要进行一下操作。

(1)首先使用 makemenuconfig配置文件，使用make生成Uimage内核文件。

(2)在平台代码下make pack 生成bin文件，和update.img文件

(3)进入uboot，运行run up 和 run tk，其中一个是升级内核，一个是升级所有文件，当然采用的是tftp升级

明白了流程之后就是需要看代码了，这个代码极其笼统，操作业挺复杂的，不过要有耐心。

毕竟驱动开发本身就比较难。

在这里想记下笔记，是关于运算符的，之前没有怎么接触过。

六种位运算符。

&是双目运算符，其功能是两数各对应的二进位相与。

|是双目运算符，其功能是两数各对应的二进位相或。

^是双目运算符，其功能是两数各对应的二进位相异或。

~是单目运算符，具有右结合性，功能是对运算数各二进位求反。

《左移运算符   》右移运算符