Objective-C 遇到的一个爆栈问题

本文讲述了在Objective-C编程中遇到的一个因数组过大导致的爆栈问题。问题出现在真机运行时,由于栈空间限制,一个大型二维数组导致程序崩溃。解决方案是将数组分配到堆内存中,避免栈溢出。同时,文章提到了堆和栈的区别,并提醒程序员注意内存管理,防止内存泄漏。

Objective-C 遇到的一个爆栈问题

前几天群里的小伙伴遇到一个很奇怪的问题, 项目在模拟器中运行没有问题, 真机运行就会崩溃.

项目主要就是把图片重绘成黑白或者其他颜色的图片.

寻找bug的曲折过程就不说了,直接记录bug产生的原因 和 解决的方案.

 
    int pixelsArray[_width][_height];
    int x,y,Y;
    
    // Change image to gray scale
    for (KSPixel *pixel in _pixelsArray) {
        x = pixel.x;
        y = pixel.y;
        
        Y  =  0.299*pixel.red + 0.587*pixel.green + 0.114*pixel.blue;
        pixelsArray[x][y] = Y;
    }
    
    [_pixelsArray removeAllObjects];
    
 

这就是上述产生问题的代码.

在解决问题之前先了解一下 堆 栈.

堆 和 栈 的区别 ---  代码在堆 还是 栈

不同的系统 堆空间 和 栈空间 大小都是不同的, MacOS 栈空间8兆.

iOS 主线程 1兆, 子线程0.5兆.

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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