ARM 9261的几个问题 关于SMC

本文详细介绍了Atmel公司的ARM9芯片9261,包括其8个芯片选择引脚、26位地址宽度、32位数据宽度,以及如何通过READ_MODE、SMCMODE、EXNW_MODE和FrozenMode等配置参数来访问不同宽度的存储器。同时,阐述了系统时钟的来源,包括实时时钟、ThePeriodicIntervalTimer和主时钟的选择与配置。

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Atmel 公司的 ARM9 芯片 9261,

有 8 个芯片选择引脚,26位地址宽度和32位数据宽度,可用来访问 8 位、16 位 、32 位存储器。


READ_MODE:读的方式,如果:

1: 由 NRE 信号控制读操作。

0: 由片选信号NCS控制读操作。

注意TDF周期。


关于SMC MODE 寄存器:

WRITE_MODE:写的方式,如果:

1 : 由 NWE 信号控制写操作。

0: 由片选信号NCS控制写操作。



EXNW_MODE: NWAIT Mode

用于扩展当前的读写操作,只有在读写信号的脉冲有效时才起作用。如果使能,至少会有一个时钟周期的持续时间。

Frozen Mode:NWAIT信号有效时会冻结当前的读写周期,无效时,会从冻结的地方恢复读写周期。

 

Ready Mode:NWAIT 信号标示外设读写信号脉冲结束时是否有效性,完成这次访问。如果高,那么正常完成,如果低,那么等待NWAIT变成高电平。


9261

有人问系统时钟是怎么提供的?

9261有RTT、PIT模块,RTT提供实时时钟,PIT提供The Periodic Interval Timer (PIT) provides the operating system’s scheduler interrupt.


MAINCK 和 MCK是不同的,
MAINCK 是 main clock 主振荡器的输出
MCK  是 master clock 即主时钟

MAINCK是固定的,MCK是可以从Slow Clock、Main Clock、PLL A Clock、PLL B Clock选择的。

MCK与PCK 


在PMC Master Clock Register 介绍中,MDIV   Master Clock is Processor Clock divided by 2,这里 Processor Clock 不变,MCK除以2。

9261的最大频率240 MHz,其实指的是PCK:ARM Core clock。

一般MCK可以等于  PCK 、PCK/2 、 PCK/4 ,常用 MCK = PCK /2.

常用的clock,PIT work at Master Clock /16。

<think>好的,我现在需要帮助用户查找关于fbeFBError数组的具体使用情况,以及它的定义、元素范围和解释。首先,我需要理解用户的问题背景。用户提到了SMC_FBERROR数组,可能涉及到运动控制或嵌入式系统相关的编程。用户想了解这个数组的结构,包括它的定义、各个元素的含义以及被使用的具体元素。 首先,我应该检查用户提供的引用内容。引用[1]提到了ubfx指令和fast call/std call的区别,这可能与ARM架构的函数调用或寄存器操作有关,但似乎与fbeFBError数组的直接关联不大。引用[2]包含了一些SMC模块的组件,比如插补算法、轴控制等,这可能属于运动控制系统的部分,而fbeFBError数组可能用于错误处理或状态反馈。 由于用户提供的引用信息有限,我需要假设fbeFBError数组是SMC(可能是运动控制)模块中的一部分,用于存储错误代码或状态信息。通常在这样的系统中,错误数组的每个元素可能对应不同的错误类型或轴的状态。 接下来,我需要考虑如何回答用户的问题。用户需要数组的定义、元素范围和解释,以及哪些元素被使用。可能的步骤如下: 1. **数组定义**:通常,数组在代码中会以类似`SMC_FBERROR fbeFBError[MAX_ERRORS];`的形式定义,其中MAX_ERRORS是常量。需要确认数组的大小和类型。 2. **元素范围**:元素索引通常从0开始到MAX_ERRORS-1。但具体范围可能根据系统设计而有所不同,比如每个元素对应特定的错误代码或轴。 3. **元素解释**:每个元素可能代表不同的错误类型,例如元素0是通信错误,元素1是过载错误等,或者每个元素对应一个轴的错误状态,如x、y、z轴各有一个元素。 4. **被使用的元素**:需要查看代码中哪些索引被访问或赋值。例如,如果在代码中有`fbeFBError[0] = ERR_COMM;`,那么元素0被使用。 由于用户没有提供具体的代码或文档,我需要基于常见情况进行推测,并建议用户检查相关文档或代码示例。此外,用户可能需要查阅SMC模块的官方文档或头文件定义,以获取准确的信息。 同时,我需要确保回答符合系统级指令:使用正确的中文,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,虽然这个问题可能不涉及数学公式,但如果有涉及的话需要注意格式。同时生成相关问题。 现在,组织回答结构: - **数组定义**:推测定义方式,可能基于SMC_FBERROR类型和大小。 - **元素范围**:如0到N-1,N由系统定义。 - **元素解释**:每个元素对应的错误类型或轴。 - **被使用的元素**:建议检查代码中的访问点或文档中的说明。 最后,生成相关问题,帮助用户进一步探索。</think>### 关于`fbeFBError`数组的解答 根据您提供的上下文信息(尤其是引用[2]中提到的`SMC_ControlAxisByPos_x/y/z`等轴控制模块),推测`fbeFBError`数组是**运动控制系统(SMC)**中用于存储轴错误状态的数组。以下是分步分析: --- #### 1. **数组定义** 通常此类数组会定义为枚举或结构体数组,例如: ```c SMC_FBERROR fbeFBError[MAX_AXES]; // MAX_AXES为轴数量(如3轴系统对应0-2) ``` 其中: - **`SMC_FBERROR`**:可能是一个结构体或枚举类型,包含错误代码、时间戳等字段[^2]。 - **`MAX_AXES`**:根据系统轴数定义(例如3轴对应元素索引0-2)。 --- #### 2. **元素范围** 数组元素的索引通常与**轴编号**对应: - **`fbeFBError[0]`**:x轴错误状态 - **`fbeFBError[1]`**:y轴错误状态 - **`fbeFBError[2]`**:z轴错误状态 若系统扩展为多轴(如6轴机器人),则索引范围可能扩展到5。 --- #### 3. **元素解释** 每个元素的`SMC_FBERROR`类型可能包含以下字段(需查阅具体文档): - **错误代码**(如`ERR_OVERTEMP`表示过热,`ERR_OVERLOAD`表示过载) - **错误触发时间** - **错误等级**(警告、致命错误等) --- #### 4. **被使用的元素** 根据引用[2]中提到的`SMC_ControlAxisByPos_x/y/z`,可以推断: - **x/y/z轴对应的元素必定被使用**(即索引0-2) - 其他元素是否被使用需检查代码中对数组的访问,例如: ```c if (fbeFBError[3].code != 0) { ... } // 索引3可能对应第4轴 ``` --- ### 建议操作 1. **查阅头文件**:搜索`SMC_FBERROR`的定义,确认其结构和字段。 2. **检查代码逻辑**:在项目中全局搜索`fbeFBError[`,观察具体索引的赋值和读取位置。 3. **参考文档**:查找运动控制模块(如SMC_TRAFO_Gantry3)的说明文档,明确错误码含义[^2]。 ---
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