记录平时用到的东西

Java与Linux实用技巧
最新推荐文章于 2025-10-29 08:31:54 发布
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（1）

让Java程序在linux后台运行

linux查看CPU和内存使用情况

linux多进程并发执行

linux复制文件

linux查看多核负载

linux查看文件内容的命令

linux下ftp命令

（2）

jdbc连接teradata数据库（两种方式，一种利用本地odbc源，一种为通过jar包调用的方式）

jdbc批量插入（PreparedStatement类）

preparedstatement类用法

（3）

jdbc插入teradata数据库响应限制的解决办法（出错提示为：respond limit exceed）

（4）

java读写文件（两个类：BufferedReader和BufferedWriter）

可能会出现不报任何错，但是内容就是写不进文件里面，此时可以试一下BufferedWriter的flush（）函数，可能缓冲区满了，刷新一下就好。

java追加写入文件

（5）

linux socket详解

（6）

putty windows上传下载到linux



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plc实验 请按要求实现下面的功能：①主路口功能：绿灯亮20S→黄灯亮2S→红灯亮22S→绿灯亮20S→循环东西向绿灯、黄灯亮时，南北向均为红灯。同样，南北向绿灯、黄灯亮时，东西向均为红灯。②人行道路口功能：平时均为红灯，当有人按下绿灯请求按钮后，变为绿灯，10S后自动变回红灯。主路口与人行道路口无联锁关系。本实验项目的IO分配可以自行定义。
11-19
<think> 根据用户需求，需要实现两个独立部分： 1. 主路口红绿灯循环：东西和南北方向交替，每个方向绿灯20秒、黄灯2秒、红灯22秒（注意：红灯时间=对方绿灯+黄灯=20+2=22秒，符合） 2. 人行道路口：平时红灯，当按钮按下时，绿灯亮10秒后变回红灯（无论按钮按多少次，在绿灯期间再按不会延长绿灯时间） 3. 主路口与人行道路口无联锁，即人行道的按钮动作不影响主路口的正常循环。 由于没有指定具体PLC型号，我们以常见的西门子S7-200系列为例，采用梯形图编程。IO分配自行定义，这里假设： 主路口： 东西方向：绿灯Q0.0，黄灯Q0.1，红灯Q0.2 南北方向：绿灯Q0.3，黄灯Q0.4，红灯Q0.5 人行道（假设只有一个方向，例如东西向人行道）： 按钮：I0.0（按下有效） 绿灯：Q1.0，红灯：Q1.1 注意：人行道红灯在绿灯不亮时亮，所以我们可以用一个输出控制绿灯，而红灯可以用绿灯的非来控制（或者分别控制，但要求红灯和绿灯不能同时亮，这里采用互锁逻辑）。 编程思路： 1. 主路口循环使用一个循环定时器（例如T101）来控制一个周期（44秒：因为一个方向绿灯20+黄灯2+红灯22=44秒，另一个方向也是同样的时间，但相位错开）。 实际上，我们可以将周期分成两个半周期：44秒。 阶段1：东西绿灯（20秒）->东西黄灯（2秒）->东西红灯（22秒，同时南北绿灯20秒+黄灯2秒） 阶段2：南北绿灯（20秒）->南北黄灯（2秒）->南北红灯（22秒，同时东西绿灯20秒+黄灯2秒） 但注意，两个方向是交替的，且红灯时间正好是对方的绿灯加黄灯时间。我们可以用一个定时器循环计时，然后用时间点来切换状态。 2. 我们使用一个定时器T101（设定值440，因为S7-200定时器单位是0.1秒，所以440对应44秒）循环计时，当T101计时到设定值时复位自己并重新开始。 3. 时间点划分： T101从0开始： 0-200（0-20秒）：东西绿灯亮，南北红灯亮（同时，东西方向在绿灯状态，南北方向在红灯状态） 200-220（20-22秒）：东西黄灯亮，南北红灯亮 220-440（22-44秒）：东西红灯亮，同时南北方向： 220-420（22-42秒）：南北绿灯亮（注意：从22秒开始亮，到42秒结束，共20秒） 420-440（42-44秒）：南北黄灯亮 但是这样，在220秒时，我们需要切换南北方向为绿灯，同时东西方向转为红灯。所以我们可以用T101的当前值来控制。 4. 另一种思路：将周期拆分为两个部分，用两个定时器接力，但这里用一个定时器循环更简单。 5. 人行道部分：使用一个自锁电路，当按钮按下（I0.0）且当前人行道绿灯没有亮时，触发一个10秒的定时器（T201），在定时器计时期间绿灯亮（Q1.0），同时红灯灭（Q1.1）。注意：在绿灯期间再按按钮，不会重新计时（即一次触发只给10秒绿灯）。 6. 为了避免在绿灯期间重复触发，我们用一个中间继电器（M0.0）来记录一次触发，当绿灯时间到，复位M0.0，才能接受下一次触发。 具体程序： 主路口： 网络1：循环定时器 T101 T101 --|/|-----------(TON)---- | T101 | PT: 440 (44秒) | T101（当计时到440时，复位定时器） --| |-----------(R)------ 网络2：东西绿灯 当T101当前值小于200（即20秒内）时，东西绿灯亮 T101 ---|<|------------( )----- Q0.0 200 网络3：东西黄灯 当T101当前值在200到220之间（即20-22秒） T101 T101 ---|>=|-------|<=|--------( )----- Q0.1 200 220 网络4：东西红灯 当T101当前值大于等于220（22秒开始到44秒）时，东西红灯亮 T101 ---|>=|-------------------( )----- Q0.2 220 网络5：南北绿灯 当T101当前值在220到420之间（即22-42秒）时，南北绿灯亮 T101 T101 ---|>=|-------|<=|--------( )----- Q0.3 220 420 网络6：南北黄灯 当T101当前值在420到440之间（即42-44秒）时，南北黄灯亮 T101 T101 ---|>=|-------|<=|--------( )----- Q0.4 420 440 网络7：南北红灯 当T101当前值小于220（0-22秒）时，南北红灯亮 T101 ---|<|-------------------( )----- Q0.5 220 注意：红灯也可以用绿灯和黄灯的非来表示，但为了清晰，我们直接按时间点控制。 人行道： 网络8：按钮触发一次绿灯 I0.0 M0.0 M0.0 ---| |------+----|/|---------(S)---- （置位M0.0，表示已经触发） | | +---+ T201 | ---| |-----+ （当定时器T201在计时时，不接受再次触发） 网络9：启动定时器 M0.0 ---| |-----------------------(TON)---- T201 | PT: 100 (10秒) T201 ---| |-----------------------(R)------ （当定时器计时到，复位M0.0，同时定时器自己会停下，但这里用M0.0的下降沿复位定时器？） 注意：我们希望在绿灯时间到了之后复位M0.0，所以： 网络9：启动定时器 M0.0 ---| |-----------------------(TON)---- T201 | PT: 100 (10秒) | T201 ---| |-----------------------(R)------ M0.0 (当定时器时间到，复位M0.0，同时定时器自己会停止，因为M0.0断开了定时器的使能) 但是，这样T201会在M0.0为1时开始计时，计时到100（10秒）后，T201触点闭合，复位M0.0，然后T201的使能断开，T201会自动复位（S7-200的TON定时器在使能断开时复位当前值）。所以不需要额外复位T201。 网络10：人行道绿灯 M0.0（在定时器计时期间，M0.0一直为1，直到10秒结束） ---| |-----------------------( )----- Q1.0 （绿灯） 网络11：人行道红灯 Q1.0 ---|/|-----------------------( )----- Q1.1 （红灯，当绿灯不亮时红灯亮） 注意：这里我们使用Q1.0的非来控制红灯，保证绿灯和红灯互斥。 但是，上述程序在绿灯期间，如果再次按下按钮，由于M0.0已经为1，所以不会再触发。只有等10秒结束，M0.0复位，才能再次触发。 另外，主路口和人行道路口没有联锁，所以各自独立运行。 注意：以上程序没有考虑初始化，实际运行时，需要确保主路口一开始就运行（即T101一开始就要开始计时），可以在第一个扫描周期用一个SM0.1来触发一个启动信号。 由于S7-200上电后定时器需要触发条件，我们可以在网络1中增加一个上电初始化脉冲（SM0.1）来启动第一个周期： 网络1： SM0.1 T101 ---| |--------+--|/|------------(TON)---- | T101 | PT: 440 T101 | ---| |--------+ 这样，上电第一个周期，当T101还没有计时时，SM0.1触发一次定时器，然后T101开始计时，当计时到440时，T101的常开触点闭合，复位定时器（同时断开TON的使能，定时器复位），然后T101的常开断开，复位条件解除，同时定时器重新开始（因为SM0.1只在上电第一个周期有效，所以之后就靠T101的常闭触点来重新启动定时器）。 但是这样，在T101计时到440时，复位定时器，然后定时器会立即重新开始（因为T101的常闭触点在复位后立即闭合），形成循环。 因此，完整的网络1： SM0.1 T101 ---| |--------+--|/|------------(TON)---- | T101 | PT: 440 T101 | ---| |--------+ T101 ---| |---------------------------(R)---- （复位定时器） 注意：这里有一个问题，当T101计时到440时，T101的常开触点闭合，执行复位指令，将T101复位（当前值清零，状态位置0），然后由于T101被复位，其常开触点断开，复位指令停止执行，同时定时器的使能条件（T101的常闭触点）又满足，于是定时器重新开始计时。这样就形成了循环。 但是，在复位定时器时，定时器的当前值被清零，所以T101的常开触点会断开，复位指令只执行一个扫描周期。所以是可行的。 另外，由于定时器复位后，需要下一个扫描周期才能重新开始计时，所以会有短暂的时间定时器不工作。但实际中，44秒周期中一个扫描周期可以忽略。 程序编写： 我们按照上述逻辑编写梯形图，由于这里无法绘制梯形图，我们用语句表描述逻辑，实际在PLC编程软件中绘制。 注意：以上IO分配是示例，用户可以根据实际接线修改。 由于用户要求自行定义IO，所以这里只是示例。 最后，提供一个类似参考的文献，但注意我们的需求与文献略有不同（人行道独立，且主路口时间也不同）： [^1] 是一个交通灯实验，但时间不同，也没有人行道部分。 [^2] 提到东西绿灯20秒，闪烁5秒灭，黄灯5秒，红灯30秒，与我们的需求不同。 因此，我们按照需求编写程序。 下面用梯形图的网络描述： 网络1：主循环定时器 || SM0.1 || T101 || T101 (TON) ||---| |----|-------|/|----------|---------（EN ENO） || || || TON PT: 440 || ||-------------------|----( ) T101 || || || || T101 || || ||---| |----| || || T101 || || ||---| |------------------------|--------(R) 网络2：东西绿灯 Q0.0 || T101 < 200 (即比较指令：T101<200) ||-----( ) Q0.0 网络3：东西黄灯 Q0.1 || T101 >= 200 || T101 <= 220 ||-----( ) Q0.1 网络4：东西红灯 Q0.2 || T101 >= 220 ||-----------------------( ) Q0.2 网络5：南北绿灯 Q0.3 || T101 >= 220 || T101 <= 420 ||-----( ) Q0.3 网络6：南北黄灯 Q0.4 || T101 >= 420 || T101 <= 440 ||-----( ) Q0.4 网络7：南北红灯 Q0.5 || T101 < 220 ||-----------------------( ) Q0.5 网络8：人行道按钮触发（置位M0.0） || I0.0 || M0.0 || T201 ||-----(S) M0.0 ||---| |--------|----|/|----------|----|/|----------| 网络9：启动人行道定时器 || M0.0 || T201 (TON) ||---| |--------|---------（EN ENO） || || TON PT: 100 || T201 || ||---| |--------|------------------(R) M0.0 网络10：人行道绿灯 Q1.0 || M0.0 || ||---| |--------|------------------( ) Q1.0 网络11：人行道红灯 Q1.1 || Q1.0 || ||---|/|--------|------------------( ) Q1.1 注意：在S7-200中，比较指令需要单独的网络，或者用串联的方式。上述网络2-7中，我们使用了比较指令，在梯形图中，比较指令以触点的形式出现。 例如，网络2： LDW<= T101, 200 = Q0.0 但这样写是不对的，因为T101当前值小于200才接通，所以应该使用小于比较。在梯形图中，我们可以添加比较指令框。 具体在软件中，从指令树中拖拽比较指令（如“<=I”或“<I”等）到梯形图中。由于T101是16位整数（定时器当前值），我们使用整数比较。 网络2：东西绿灯 ----[ < ]----- ( ) Q0.0 T101 200 网络3：东西黄灯 ----[ >= ]-----+----[ <= ]----- ( ) Q0.1 T101 | T101 200 | 220 | （串联） 其他类似。 以上程序实现了所需功能。 </think>根据您的需求，PLC交通灯系统需实现以下功能： 1. **主路口循环**：东西/南北方向交替，绿灯20秒→黄灯2秒→红灯22秒（周期44秒） 2. **人行道控制**：平时红灯，按钮触发后绿灯亮10秒后自动恢复红灯 3. **无联锁关系**：人行道按钮不影响主路口时序 4. **IO分配自定义**（以下为建议分配）： ### 一、IO分配表 | 设备 | 地址 | 说明 | |--------------------|------|-----------------------| | **主路口东西向** | | | | 绿灯 | Q0.0 | | | 黄灯 | Q0.1 | | | 红灯 | Q0.2 | | | **主路口南北向** | | | | 绿灯 | Q0.3 | | | 黄灯 | Q0.4 | | | 红灯 | Q0.5 | | | **人行道** | | | | 按钮 | I0.0 | 行人请求信号 | | 绿灯 | Q1.0 | | | 红灯 | Q1.1 | | | **系统启停** | I0.1 | 总开关（1=启动） | ### 二、PLC程序实现（梯形图逻辑） #### 1. 主路口控制 ```plaintext 网络1：循环计时器 | I0.1 T101 T101 (TON) |--| |----|/|----------(EN)-- | | PT: 440 (44秒周期) | T101 | |--| |----(R) // 周期结束复位 网络2：东西绿灯（20秒） | T101 < 200 Q0.0 |--| [<] |------------( )-- 网络3：东西黄灯（20-22秒） | T101 ≥ 200 Q0.1 | T101 ≤ 220 | |--| [≥] |----| [≤] |--( )-- 网络4：东西红灯（22-44秒） | T101 ≥ 220 Q0.2 |--| [≥] |------------( )-- 网络5：南北绿灯（22-42秒） | T101 ≥ 220 Q0.3 | T101 ≤ 420 | |--| [≥] |----| [≤] |--( )-- 网络6：南北黄灯（42-44秒） | T101 ≥ 420 Q0.4 | T101 ≤ 440 | |--| [≥] |----| [≤] |--( )-- 网络7：南北红灯（0-22秒） | T101 < 220 Q0.5 |--| [<] |------------( )-- ``` #### 2. 人行道控制 ```plaintext 网络8：按钮触发锁存 | I0.0 M0.0 M0.0 (S) |--| |----|/|----------( )-- // 首次按下置位 网络9：10秒定时 | M0.0 T201 T201 (TON) |--| |----| |----------(EN)-- | | PT: 100 (10秒) | T201 | |--| |----(R M0.0) // 时间到复位锁存 网络10：人行道绿灯 | M0.0 Q1.0 |--| |----------------( )-- 网络11：人行道红灯 | Q1.0 Q1.1 |--|/|----------------( )-- // 绿灯灭时红灯亮 ``` ### 三、时序说明 1. **主路口**（44秒周期）： - `0-20秒`：东西绿灯(Q0.0) + 南北红灯(Q0.5) - `20-22秒`：东西黄灯(Q0.1) + 南北红灯(Q0.5) - `22-42秒`：东西红灯(Q0.2) + 南北绿灯(Q0.3) - `42-44秒`：东西红灯(Q0.2) + 南北黄灯(Q0.4) 2. **人行道**： - 默认状态：红灯(Q1.1)常亮 - 按钮(I0.0)按下：绿灯(Q1.0)亮10秒（期间重复按无效） - 10秒结束：自动恢复红灯 ### 四、实物接线要点 1. 所有LED正极接PLC输出端，共负极接COM 2. 按钮接I0.0与24V电源 3. 总开关接I0.1 4. 电源：24V+ → V+，0V → COM > 此方案满足需求：①主路口严格按44秒周期循环 ②人行道独立控制 ③按钮触发后10秒自动复位 ④无信号冲突（黄灯与绿灯物理互斥）[^1][^2]
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