opencv 中的膨胀和腐蚀

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介绍了OpenCV中形态学滤波的基本概念及其应用。包括使用cvErode进行腐蚀处理，去除图像中的噪声；使用cvDilate进行膨胀处理，填补物体间的缝隙。通过开操作（先腐蚀后膨胀）来消除小物体和平滑边缘；通过闭合操作（先膨胀后腐蚀）来连接临近物体并平滑边缘。

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opencv中有两个接口：
/* erodes input image (applies minimum filter) one or more times.If element pointer is NULL, 3x3 rectangular element is used */
CVAPI(void) cvErode( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element CV_DEFAULT(NULL), int iterations CV_DEFAULT(1) );

/* dilates input image (applies maximum filter) one or more times.If element pointer is NULL, 3x3 rectangular element is used */
CVAPI(void) cvDilate( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element CV_DEFAULT(NULL), int iterations CV_DEFAULT(1) );

先cvErode()后cvDilate()，既先腐蚀后膨胀，这个为开操作，图片中的离散点、线，毛刺等被过滤掉，这个就是所谓的形态学滤波，去噪。利用这个操作可以消除小物体，在纤细点处分离物体，平滑较大的物体边缘，同时不会明显改变原来的物体面积。

先cvDilate后cvErode，先膨胀后腐蚀，这个为闭合操作，图片中断裂处会缝合。利用这个操作可以填充细小空洞，连接临近物体，平滑物体边缘，同时不明显改变物体面积。