4、RP2040 汇编语言编程：构建与调试指南

RP2040 汇编语言编程：构建与调试指南

1. 引言

在 RP2040 开发中，了解如何构建和调试程序至关重要。本文将详细介绍相关工具和技术，包括 CMake、GNU Make 以及 GNU 调试器（GDB），帮助你更好地进行 RP2040 汇编语言编程。

2. RP2040 程序运行原理

RP2040 运行的程序包含了我们编写的代码以及 SDK 中的 printf 等相关代码，这些代码全部运行在 264KB 的可用内存中，没有操作系统。所有代码从源代码编译成 UF2 文件，上电后由 RP2040 固件中的一段代码将其加载到内存并开始执行。

3. 构建工具

3.1 CMake

CMake 是一个开源的跨平台、编译器无关的构建自动化工具。在 RP2040 SDK 中使用 CMake 的目的是隐藏主机计算机上各种编译器工具链的复杂细节。以下是一个典型的 CMakeLists.txt 文件示例及解释：

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
include(pico_sdk_import.cmake)
project(HelloWorld C CXX ASM)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
pico_sdk_init()
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR})
add_executable(HelloWorld
  HelloWorld.S
  cfile.c
  cplusplusfi