泛型

泛型使用

编译时有效 运行时无效(类型擦除)

 

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class Animal{}

class Dog extends Animal{}

class Cat extends Animal{}

class JiaFeiCat extends Cat{}

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Kotlin

out T  等价于 ? extends T  
in T  等价于  ? super T  
还有  *  等价于 ?

 类型擦除

ArrayList 插入后 元素的类型是被擦除的

通过反射插入可以看出来

    private static void ceshi2(){
        ArrayList<Integer> intList = new ArrayList<>();
        intList.add(111);
        try {
            Method add = intList.getClass().getMethod("add",Object.class);
            add.invoke(intList,"iffy");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("intList存储了:"+intList.size()+"个对象");
        System.out.println("intList存储1的内容是:"+intList.get(0));
        System.out.println("intList存储2的内容是:"+intList.get(1));
    }

   

当get的时候会被泛型强制转换回来,ArrayList的get代码

    public E get(int index) {
        if (index >= size)
            throw new IndexOutOfBoundsException(outOfBoundsMsg(index));

        return (E) elementData[index];
    }

 

内容概要:本文详细探讨了杯形谐波减速器的齿廓修形方法及寿命预测分析。文章首先介绍了针对柔轮与波发生器装配时出现的啮合干涉问题,提出了一种柔轮齿廓修形方法。通过有限元法装配仿真确定修形量,并对修形后的柔轮进行装配和运转有限元分析。基于Miner线性疲劳理论,使用Fe-safe软件预测柔轮寿命。结果显示,修形后柔轮装配最大应力从962.2 MPa降至532.7 MPa,负载运转应力为609.9 MPa,解决了啮合干涉问题,柔轮寿命循环次数达到4.28×10⁶次。此外,文中还提供了详细的Python代码实现及ANSYS APDL脚本,用于柔轮变形分析、齿廓修形设计、有限元验证和疲劳寿命预测。 适合人群:机械工程领域的研究人员、工程师,尤其是从事精密传动系统设计和分析的专业人士。 使用场景及目标:①解决杯形谐波减速器中柔轮与波发生器装配时的啮合干涉问题;②通过优化齿廓修形提高柔轮的力学性能和使用寿命;③利用有限元分析和疲劳寿命预测技术评估修形效果,确保设计方案的可靠性和可行性。 阅读建议:本文涉及大量有限元分析和疲劳寿命预测的具体实现细节,建议读者具备一定的机械工程基础知识和有限元分析经验。同时,读者可以通过提供的Python代码和ANSYS APDL脚本进行实际操作和验证,加深对修形方法和技术路线的理解。
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