jetson xavier nx源码安装opencv4.5.x

本文详细介绍了如何在Jetson Xavier NX上从源码安装OpenCV 4.5.1,包括下载源码、卸载旧版本、配置编译环境、解决编译过程中遇到的问题等步骤。

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1、下载源码

在github或gitee下载对应版本的OpenCV和OpenCV-Contrib,解压opencv4.5.x与opencv-contrib4.5.x,并将opencv-contrib4.5.x文件夹放到opencv4.5.x文件夹中。

为什么要分两个包?

OpenCV Contrib是OpenCV的扩展模块,包含了许多最新的以及可能还没有正式发布有待进一步完善的算法,可以理解为是OpenCV的扩展包,Github网页点击查看。 这有点类似于Matlab中的各个可选安装扩展包。这是github上opencv-contrib各个modules的简要介绍
下载链接:

2、卸载原有的opencv

sudo apt purge libopencv*

3、cmake生成Makefile

编译之前需要安装一些依赖库

sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

安装好依赖,进行cmake,生成Makefile

cd opencv4.5.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib4.5.x/modules -D CUDA_ARCH_BIN='7.2' -D WITH_CUDA=1 -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 -D WITH_GTK_2_X=ON ..

在这里插入图片描述
cmake过程中可能会报错,需要下载一些后缀名为.i的文件,但是因为网络下载失败:

boostdesc_bgm.i boostdesc_bgm_bi.i boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i boostdesc_binboost_064.i boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i vgg_generated_120.i vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i vgg_generated_48.i
打开CMakeDownloadLog.txt 找到过程中没有下载成功的部分,打开链接,直接将内容复制,然后写成对应文件,将其放在opencv_contrib4.5.x/modules/xfeatures2d/src/即可

4、make编译

在build目录执行

make

如果在编译过程中报错:
opencv 找不到 feature2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp 文件
那么需要在CMakelists.txt添加包含头文件路径。

vim opencv/CMakeLists.txt

在官方默认配置完的后面添加,又尽量在项目构建的前面,这样可以经历规避配置问题,又可以不影响官方配置过程

include_directories("modules")

然后重新cmake,make即可

安装

sudo make install

参考链接

https://blog.youkuaiyun.com/u012939880/article/details/105864932
https://blog.youkuaiyun.com/Tracy_Baker/article/details/113808390

<think>好的,我现在需要帮助用户在Jetson Xavier NX安装和配置OpenCV。用户之前可能尝试过安装,但遇到了问题,比如编译错误或者版本不兼容。首先,我要整理已有的信息,看看引用中提到的资源有哪些有用的步骤。 根据引用内容,用户提到了几个关键点:预装OpenCV的版本检查、安装特定版本(如3.4.54.5.x)、编译时的错误(比如IplImage的问题),以及安装依赖项和配置选项。还有用户提供的引用链接中,有详细的安装步骤和踩坑记录,比如引用[3]、[4]、[5]。 首先,用户的问题是如何在Jetson Xavier NX安装和配置OpenCV。我需要分步骤说明,确保用户能够跟随操作。可能需要先检查现有版本,然后决定是否卸载旧版本,再安装新版本。同时,要注意到不同的OpenCV版本需要的依赖和配置参数可能不同,比如CUDA的支持,或者contrib模块的添加。 接下来,引用[1]中提到用pkg-config检查版本,这应该作为第一步。如果用户需要安装特定版本,比如3.4.54.5.4,可能需要卸载现有的OpenCV。但卸载步骤需要谨慎,避免破坏系统依赖。引用[3]和[4]提到卸载OpenCV库的方法,可能需要手动删除相关文件或者使用make uninstall,如果有的话。 然后,安装依赖库是关键。不同的教程可能有不同的依赖列表,需要整合这些,确保用户安装所有必要的包,比如cmake、gcc、python-dev、视频编解码库等。引用[5]中的cmake命令提供了配置参数,比如启用CUDA、设置安装路径、contrib模块路径等,这些参数需要正确设置才能成功编译。 另外,用户提到的错误error: ‘IplImage’ does not name a type可能涉及到OpenCV版本的问题。IplImage在较新的OpenCV版本中可能已被弃用,所以如果用户安装的是旧版本(比如3.x),可能需要确保代码兼容性,或者在编译时启用相关选项。但这个问题可能出现在用户编译其他库(如darknet)时,所以可能需要确认OpenCV版本与darknet的兼容性。 在步骤中,可能需要指导用户如何正确配置cmake参数,尤其是与CUDA相关的选项,如CUDA_ARCH_BIN的设置,因为Jetson Xavier NX的GPU架构是7.2,这在引用[5]中提到过。此外,启用OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG可以方便后续开发使用pkg-config来链接库。 编译和安装过程可能会遇到内存不足的问题,因为Jetson Xavier NX的内存有限。建议用户使用交换空间或者减少并行编译的线程数。比如,在make时使用-j4而不是更高的数字,或者使用交换文件扩展内存。 安装后的验证步骤也很重要,包括检查版本、运行测试程序,以及配置环境变量,确保python可以正确导入cv2模块。如果用户使用虚拟环境,可能需要将编译的OpenCV链接到site-packages目录下。 最后,用户可能需要处理常见问题,比如编译失败时的日志检查,或者依赖项缺失的错误。引用中提供的资源可以作为参考,帮助用户解决特定问题,比如引用[2]中的错误可能与OpenCV版本和代码兼容性有关,需要确认安装的版本是否支持所需的API。 总结来说,安装步骤应包括:检查现有版本、卸载旧版本(可选)、安装依赖、下载源码、配置cmake、编译、安装、验证。同时,需要提醒用户注意硬件限制和可能的编译问题,参考提供的链接获取详细解决方案。</think>### 在Jetson Xavier NX安装和配置OpenCV的完整步骤 #### 1. **检查预装OpenCV版本** Jetson Xavier NX可能已预装OpenCV。通过以下命令查看当前版本: ```bash pkg-config --modversion opencv # 输出可能为4.5.4或更高版本[^1] ``` 若需安装特定版本(如3.4.54.5.x),需先卸载旧版本。 --- #### 2. **卸载旧版本(可选)** **仅当需要覆盖安装时执行**: ```bash sudo apt-get purge libopencv* # 删除通过apt安装OpenCV sudo rm -rf /usr/local/include/opencv* # 手动删除残留头文件 sudo rm -rf /usr/local/lib/libopencv* # 删除库文件[^3][^4] ``` --- #### 3. **安装依赖项** 安装编译OpenCV所需的基础工具和库: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y cmake build-essential git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install -y python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev sudo apt-get install -y libv4l-dev v4l-utils # 摄像头支持[^5] ``` --- #### 4. **下载OpenCV源码** 以OpenCV 4.5.4为例,下载源码及扩展模块: ```bash git clone --branch 4.5.4 https://github.com/opencv/opencv.git git clone --branch 4.5.4 https://github.com/opencv/opencv_contrib.git # 扩展模块 ``` --- #### 5. **配置CMake参数** 进入构建目录并配置编译选项: ```bash cd opencv mkdir build && cd build cmake \ -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules \ -D CUDA_ARCH_BIN=7.2 # Jetson Xavier NX的GPU架构 \ -D WITH_CUDA=ON \ -D WITH_CUDNN=ON \ -D ENABLE_FAST_MATH=1 \ -D CUDA_FAST_MATH=1 \ -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \ -D WITH_GTK=ON \ -D WITH_OPENGL=ON .. ``` **关键参数说明**: - `CUDA_ARCH_BIN=7.2`: 匹配Jetson Xavier NX的GPU架构[^5] - `OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON`: 生成pkg-config文件,便于开发调用 --- #### 6. **编译与安装** ```bash make -j4 # 根据内存调整并行线程数(-j4较安全) sudo make install sudo ldconfig # 更新库链接 ``` --- #### 7. **验证安装** - **检查版本**: ```bash pkg-config --modversion opencv # 应显示4.5.4 ``` - **Python测试**: ```python import cv2 print(cv2.__version__) # 应输出4.5.4 ``` --- #### 8. **常见问题解决** - **编译内存不足**: 增加交换空间(参考): ```bash sudo fallocate -l 4G /swapfile sudo chmod 600 /swapfile sudo mkswap /swapfile sudo swapon /swapfile ``` - **‘IplImage’错误**: 确认代码是否兼容OpenCV 4.x(需改用`cv::Mat`)[^2] --- ###
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