jetson xavier nx源码安装opencv4.5.x

1、下载源码

在github或gitee下载对应版本的OpenCV和OpenCV-Contrib，解压opencv4.5.x与opencv-contrib4.5.x，并将opencv-contrib4.5.x文件夹放到opencv4.5.x文件夹中。

为什么要分两个包？

OpenCV Contrib是OpenCV的扩展模块，包含了许多最新的以及可能还没有正式发布有待进一步完善的算法，可以理解为是OpenCV的扩展包，Github网页点击查看。 这有点类似于Matlab中的各个可选安装扩展包。这是github上opencv-contrib各个modules的简要介绍
下载链接：

• opencv
• opencv-contrib

2、卸载原有的opencv

sudo apt purge libopencv*

3、cmake生成Makefile

编译之前需要安装一些依赖库

sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

安装好依赖，进行cmake，生成Makefile

cd opencv4.5.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib4.5.x/modules -D CUDA_ARCH_BIN='7.2' -D WITH_CUDA=1 -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 -D WITH_GTK_2_X=ON ..

cmake过程中可能会报错，需要下载一些后缀名为.i的文件，但是因为网络下载失败：

boostdesc_bgm.i boostdesc_bgm_bi.i boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i boostdesc_binboost_064.i boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i vgg_generated_120.i vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i vgg_generated_48.i
打开CMakeDownloadLog.txt 找到过程中没有下载成功的部分，打开链接，直接将内容复制，然后写成对应文件，将其放在opencv_contrib4.5.x/modules/xfeatures2d/src/即可

4、make编译

在build目录执行

make

如果在编译过程中报错：
opencv 找不到 feature2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp 文件
那么需要在CMakelists.txt添加包含头文件路径。

vim opencv/CMakeLists.txt

在官方默认配置完的后面添加，又尽量在项目构建的前面，这样可以经历规避配置问题，又可以不影响官方配置过程

include_directories("modules")

然后重新cmake，make即可

安装

sudo make install

参考链接

https://blog.youkuaiyun.com/u012939880/article/details/105864932
https://blog.youkuaiyun.com/Tracy_Baker/article/details/113808390