YOLOv5s GTX 1660 Ti训练时出现，box，obj，cla全是nan的问题P、R、mAP都是0，Pytorch和cuda、cudnn版本不对

参考资料

1.Github_YOLOv5_nan问题

2.查看CUDA最高可使用版本_nvidia-smi

3.优快云问题描述参考链接

4.1 Pytorch与cuda、cudnn版本对应关系1

4.2 cuda与torch版本对应关系2
（感觉2比1 正确）

5.torch、cuda版本源

问题描述

训练显示box、obj、cls都是nan

当前使用版本

pytorch版本：1.9.0
cuda版本：11.1
cudnn版本：8.0.5

尝试解决问题版本（1）

Pytorch版本：1.9