Netbeans 6.5 完美字体设置

无需SLAM建图,直接生成Gazebo仿真环境的二维代价地图的功能包pgm_map_creator适配ROS Noetic编译报错及解决方法 在ROS Noetic中,使用`pgm_map_creator`功能包直接生成Gazebo仿真环境的二维代价地图时,可能会遇到各种编译和运行错误。本篇博客详细解析了在适配ROS Noetic过程中常见的报错及其解决方法,包括Boost文件结构更新、C++版本兼容性、Gazebo函数名变更、链接库缺失以及protobuf文件加载错误。通过逐步排查和修改,如更换头文件路径、调整C++标准、更新CMakeLists.txt文件等,成功解决了这些问题,使得`pgm_map_creator`功能包能够顺利编译和运行。 阅读详情

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随着netbeans 6.5的发布,我们有了一个更好组合的软件开发平台,但是进入界面后,一个丑陋的画面就在你面前了,怎么改才能让它更漂亮呢?搜寻了一下相关方面的帖子,通过自己的试验总结如下:

1. 安装新的java sdk 后我们需要更改其字体配置,在java的安装目录中找到jdk里的jre里的lib目录(还有jre的lib目录),把 fontconfig.properties.src改为fontconfig.properties,这后把其中的 sequence.monospaced.GBK=chinese-ms936,alphabetic,dingbats,symbol改为 sequence.monospaced.GBK=alphabetic,chinese-ms936,dingbats,symbol。其他的以 sequence.monospaced开头的都要改,让alphabetic处在最前面。

2. netbeans字体小,是因为他默认的是11,一般情况下12为不错的选择,更改netbeans的配置文件netbeans.conf,把netbeans_default_options里假如一项设置--fontsize 12

这时你的netbeans应该非常漂亮了,看着很舒服

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