idiot5lie的博客

目录&索引1 变换模型2 准备工作（相关软件及库）3 实现步骤3.1 三维建模保存stl网格文件3.2 stl网格文件转obj网格文件a) 在工具里勾选SW插件ScanTo3D，后续格式保存要用b) 以ScanTo3D网格文件打开保存的stlc) 另存为ScanTo3D(*.obj)文件3.3 利用PCL采样可执行程序，实现obj网格文件转pcd点云a) 接下来就是最重要的两步了，在安装PCL的路径下bin文件夹打开，找到pcl_mesh_sampling_debug.exe或pcl_mesh_sa

目录&索引前言参考书目SVD 详细推导（V 的构造、Ε 奇异值、U 的构造及其证明）ICP 历史文献（SVD 方法）ICP （SVD 为代表的代数方法推导，及手写实现）小结前言参考书目为博主个人推荐。个人整理，供参考。参考书目SVD 详细推导（V 的构造、Ε 奇异值、U 的构造及其证明）李航 《统计学习方法》 第二版，第 15 章 奇异值分解知识点归纳，基础理论、几何解释、应用介绍三大部分。需要提前掌握的线代及泛函分析知识点，整理如下：特征值，特征向量，基础解系，向量标准化，单位

目录&索引一、什么是范式二、向量范式1-范数2-范数P-范数∞-范数-∞-范数三、矩阵范式1-范数2-范数∞-范数F-范数四、小结一、什么是范式范数，是具有“长度”概念的函数。在线性代数、泛函分析及相关的数学领域，范数是一个函数，是矢量空间内的所有矢量赋予非零的正长度或大小。二、向量范式1-范数1-范数（表示向量元素绝对值之和）norm(x, 1)2-范数2-范数（表示向量长度）norm(x, 2)一般没加下标的范数，是省略了下标 2，代表的意思为求向量模长。P-范数P-