idiot5lie的博客

目录&索引前言案例一、新建工程（重要），以自编写 launch 打开海龟及操控界面为例案例二、rosrun 输出 hello launch案例三、双海龟 remap 同步，rqt_graph 查看节点信息调试案例四、发送主题修改龟行走路线的颜色、绝对位置（附 ROS 通信架构分析）案例五、URDF 小车建模，rviz 图形化总结前言机器人项目仿真需求，故学习 ROS gazebo，通过 URDF 模型完成小车外形建模。该篇文章，主要通过多个案例，进一步理解 ROS 文件系统运作及 Topic

目录&索引前言解决方案1. 修改 /etc/hosts 文件2. GitHub Proxy 代理加速2.1 修改 sources_list.py 文件2.2 修改 __init__.py 文件3. rosdep update 成功前言由于博主视觉检测项目在视觉算法实现的基础上，需要 IMU 融合视觉作真值验证及方法拓展，用到 ROS gazebo 仿真，故在此记录 ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic 详细过程。 花了一个下午，解决相关报错，完成安装。附上官方 wik

前言由于博主视觉检测项目在视觉算法实现的基础上，需要IMU融合视觉作真值验证及方法拓展，用到ROS gazebo仿真，故在此记录ubuntu 20.04安装ROS Noetic详细过程。 花了一个下午，解决相关报错，完成安装。附上官方wikiros安装链接，请注意，根据博主文档安装报错ERROR，需先解决报错再执行下一步任务。当然，若在安装过程中有解决不了的难题，欢迎留言一起交流讨论。操作系统: ubuntu20.04ROS版本: Noeticubuntu20.04安装ROS Noetic详细过