虚拟机

  1. VMware Workstation
  2. 在装虚拟机时,把映射安装盘的路径选到移动硬盘里的I:\OS\XP\XP SP2\XPRCSP2_CHS.iso (winXP镜像)


虚拟机系统的网络设置:
一、添加本地连接的"internet 连接共享"。
 
网络连接 --> 本地连接 --> 属性 --> “高级”选项卡 --> internet 连接共享 --> 勾选
家庭网络连接 --> 选择“VMnet1”
 
此时,VMnet1的ip地址被设为:192.168.0.1
 
二、设置VM windows的ip。
 
ip设为:从 192.168.0.1 到 192.168.0.254 之间的某一值
submask设为:255.255.255.0
gateway设为:192.168.0.1
dns server设为:192.168.1.1
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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