05-图3. 六度空间 (30)

本文探讨了六度空间理论在社交网络中的应用,通过构建社交网络图,计算每个节点符合六度空间理论的结点占比,揭示了在当代社交方式下验证这一理论的可能性。

05-图3. 六度空间 (30)

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“六度空间”理论又称作“六度分隔(Six Degrees of Separation)”理论。这个理论可以通俗地阐述为:“你和任何一个陌生人之间所间隔的人不会超过六个,也就是说,最多通过五个人你就能够认识任何一个陌生人。”如图6.4所示。


图6.4 六度空间示意图

“六度空间”理论虽然得到广泛的认同,并且正在得到越来越多的应用。但是数十年来,试图验证这个理论始终是许多社会学家努力追求的目标。然而由于历史的原因,这样的研究具有太大的局限性和困难。随着当代人的联络主要依赖于电话、短信、微信以及因特网上即时通信等工具,能够体现社交网络关系的一手数据已经逐渐使得“六度空间”理论的验证成为可能。

假如给你一个社交网络图,请你对每个节点计算符合“六度空间”理论的结点占结点总数的百分比。

输入格式说明:

输入第1行给出两个正整数,分别表示社交网络图的结点数N (1<N<=104,表示人数)、边数M(<=33*N,表示社交关系数)。随后的M行对应M条边,每行给出一对正整数,分别是该条边直接连通的两个结点的编号(节点从1到N编号)。

输出格式说明:

对每个结点输出与该结点距离不超过6的结点数占结点总数的百分比,精确到小数点后2位。每个结节点输出一行,格式为“结点编号:(空格)百分比%”。

样例输入与输出:

序号 输入 输出
1
10 9
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 9
9 10
1: 70.00%
2: 80.00%
3: 90.00%
4: 100.00%
5: 100.00%
6: 100.00%
7: 100.00%
8: 90.00%
9: 80.00%
10: 70.00%
2
10 8
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 7
7 8
9 10
1: 70.00%
2: 80.00%
3: 80.00%
4: 80.00%
5: 80.00%
6: 80.00%
7: 80.00%
8: 70.00%
9: 20.00%
10: 20.00%
3
11 10
1 2
1 3
1 4
4 5
6 5
6 7
6 8
8 9
8 10
10 11
1: 100.00%
2: 90.91%
3: 90.91%
4: 100.00%
5: 100.00%
6: 100.00%
7: 100.00%
8: 100.00%
9: 100.00%
10: 100.00%
11: 81.82%
4
2 1
1 2
1: 100.00%
2: 100.00%



#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define MAX 10010
struct Vertex{
	int val;
	struct Vertex *next;
};
int BFS(struct Vertex ** vertex, int i, int n) {		//广度优先搜索0
	int cnt = 0;						//记录6层内遍历到节点个数
	int visited[MAX] = {};
	int queue[MAX] = {};
	int head = 0, rear = 0;
	visited[i] = 1;
	queue[rear++] = i;					//将开始元素(0层)入队
	int level = 0;						//一层节点全部入队后,结尾再压入level值做标记,绝对值表示层数
	queue[rear++] = level;				//第0层标记入队
	while (rear > head) {				//队列非空
		int curr = queue[head++];		//出队
		if (curr == -6) {				//已遍历完第六层,结束
			break;
		}
		if (curr <= 0) {				//标记节点,表示一层已遍历完,将标记入队
			queue[rear++] = --level;
			continue;
		}
		++cnt;							//确定出队不是标记节点后,已遍历元素+1
		struct Vertex *p = vertex[curr];
		while (p) {						//将cuur节点的未访问邻接点全部入队
			if (!visited[p->val]) {
				visited[p->val] = 1;
				queue[rear++] = p->val;
			}
			p = p->next;
		}
	}
	return cnt;
}
int main() {
//	freopen("test.txt", "r", stdin);
	int n, m;
	scanf("%d%d", &n, &m);
	struct Vertex* vertex[MAX] = {};
	for (int i = 0; i < m; ++i) {		//构件图,邻接表实现
		int v1, v2;
		scanf("%d%d", &v1, &v2);
		struct Vertex *p = (struct Vertex *)malloc(sizeof(struct Vertex));
		p->next = vertex[v1];			//插入到链表头部
		p->val = v2;
		vertex[v1] = p;
		p = (struct Vertex *)malloc(sizeof(struct Vertex));
		p->next = vertex[v2];
		p->val = v1;
		vertex[v2] = p;
	}
	for (int i = 1; i <= n; ++i) {
		int cnt = 0;
		cnt = BFS(vertex, i, n);
		printf("%d: %.2f%%\n", i, 100.0 * cnt / n);
	}

	return 0;
}


现在我有15组眼在手外的标定数据,其中机械手末端的数据为 [1286.47, 992.29, 1067.27, 89.66, 0, 0] [1045.63, 1407.02, 931.32, 80.12, 0, 0] [1157.23, 1526.1, 1120.47, 60.82, 0, 0] [1532.22, 985.97, 1291.14, 122.24, 0, 0] [947.23, 1150.56, 1431.14, 58.16, 0, 0] [1166.81, 1390.16, 1309.7, 61.27, 0, 0] [840.58, 1380.18, 1269.01, 64, 0, 0] [1219.26, 899.35, 1314.17, 98.05, 0, 0] [1623, 668.53, 1174.82, 117.87, 0, 0] [1460.38, 1175.27, 988.82, 134.94, 0, 0] [1914.95, 1424.83, 835.48, 116.75, 0, 0] [1368.61, 1130.75, 637.48, 131.9, 0, 0] [882.77, 1597.43, 471.62, 55.14, 0, 0] [1428.61, 1050.84, 676.15, 67.15, 0, 0] [888.92, 1142.59, 386.51, 66.91, 0, 0] 其中每个数据从第一个到第六个的数据代表的意思为X,Y,Z,AZ,AY,AX 其中对应的15组标定板位姿为 标定板第0个齐次矩阵: [0.999705, 0.0224542, 0.0092758, -250.813, ] -0.0223456, 0.999682, -0.0116544, -42.0793, ] -0.00953454, 0.0114437, 0.999889, 1676, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第1个齐次矩阵: [0.989419, -0.144129, 0.0166493, 173.263, ] 0.144379, 0.98941, -0.0149427, -226.558, ] -0.0143193, 0.0171884, 0.99975, 1804, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第2个齐次矩阵: [0.886099, -0.463019, 0.0209981, 281.908, ] 0.463273, 0.886167, -0.00922135, -2.05317, ] -0.0143382, 0.0178989, 0.999737, 1617, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第3个齐次矩阵: [0.830136, 0.557529, 0.00590481, -354.616, ] -0.557377, 0.830088, -0.0168506, 44.3669, ] -0.0142962, 0.0106971, 0.999841, 1455, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第4个齐次矩阵: [0.863896, -0.503404, 0.0163511, -99.4686, ] 0.503647, 0.863709, -0.0185876, -195.379, ] -0.00476549, 0.0242929, 0.999694, 1312, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第5个齐次矩阵: [0.889565, -0.456268, 0.0222202, 145.468, ] 0.456585, 0.8896, -0.0119302, 5.90197, ] -0.0143237, 0.020758, 0.999682, 1431, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第6个齐次矩阵: [0.91053, -0.413031, 0.0184551, 139.055, ] 0.413333, 0.91041, -0.0175768, -334.7, ] -0.00954195, 0.0236323, 0.999675, 1469, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第7个齐次矩阵: [0.985617, 0.168866, 0.00662917, -360.717, ] -0.168727, 0.985502, -0.0177851, -153.672, ] -0.00953637, 0.0164108, 0.99982, 1431, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第8个齐次矩阵: [0.870638, 0.49183, 0.00961815, -652.722, ] -0.491716, 0.870673, -0.0120196, 151.006, ] -0.0142859, 0.00573532, 0.999882, 1575, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第9个齐次矩阵: [0.688114, 0.725454, 0.0146813, -222.971, ] -0.725352, 0.688268, -0.0123463, -73.054, ] -0.0190613, -0.00215344, 0.999816, 1754, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第10个齐次矩阵: [0.878853, 0.476796, 0.0168539, 109.5, ] -0.476498, 0.878972, -0.0189315, 447.98, ] -0.0238406, 0.00860717, 0.999679, 1905, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第11个齐次矩阵: [0.725374, 0.68831, 0.00791644, -249.45, ] -0.688207, 0.725408, -0.0124338, -157.912, ] -0.0143009, 0.00357099, 0.999891, 2101, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第12个齐次矩阵: [0.83742, -0.546487, 0.00889322, 348.432, ] 0.546539, 0.837136, -0.0223483, -247.731, ] 0.00476824, 0.0235754, 0.999711, 2256, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第13个齐次矩阵: [0.932307, -0.361463, 0.0122011, -181.678, ] 0.361637, 0.93214, -0.0182758, 227.119, ] -0.0047671, 0.0214511, 0.999759, 2064, ] 0, 0, 0, 1, ] 标定板第14个齐次矩阵: [0.930247, -0.366353, 0.0206302, -88.0605, ] 0.366655, 0.930261, -0.0133773, -311.066, ] -0.0142907, 0.0200084, 0.999698, 2348, ] 0, 0, 0, 1, ] 请给出完整的标定结果,不要给出代码片段或者示例
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