arduino 中断

本文介绍了Arduino中外部中断函数的使用方法,包括attachInterrupt用于设置中断、detachInterrupt用于取消中断设置、interrupts使能中断以及noInterrupts禁止中断。文中详细解释了不同中断模式如RISING、FALLING等,并通过示例代码展示了如何在实际编程中应用这些中断函数。

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中断函数使用

外部中断函数:
attachInterrupt(interrupt, function,mode)
外部中断只能用到数字IO口2/3, 表示中断0,1
interrupt 取值范围0,1
function 为中断处理函数
mode:
LOW 低电平中断,
CHANGE 有变化就中断
RISING 上升沿中断
FALLING 下降沿中断
detachInterrupt(interrupt)
中断使能函数
interrupts() 使能
noInterrupts() 禁止
interrupts()
Description

Re-enables interrupts (after they’ve been disabled by noInterrupts()). Interrupts allow certain important tasks to happen in the background and are enabled by default. Some functions will not work while interrupts are disabled, and incoming communication may be ignored. Interrupts can slightly disrupt the timing of code, however, and may be disabled for particularly critical sections of code.
Parameters

None
Returns

None
Example

void setup() {}

void loop()
{
noInterrupts();
// critical, time-sensitive code here
interrupts();
// other code here
}

### Arduino 中断的工作原理 中断是一种硬件机制,允许微控制器暂停当前正在运行的任务并响应外部或内部事件。当指定条件满足时,Arduino会停止正常程序流程并跳转到一个称为中断服务例程(Interrupt Service Routine, ISR)的特殊函数中执行。 #### attachInterrupt 函数详解 `attachInterrupt()` 是 Arduino 提供的一个核心功能,用于配置和绑定中断源及其对应的处理函数[^1]。该函数通常接受三个参数: - **interrupt number**: 表示要使用的中断编号。 - **function pointer**: 当触发中断时调用的回调函数地址。 - **mode**: 定义触发中断的方式,可以是 `RISING`, `FALLING`, `CHANGE`, 或者 `LOW`. #### 示例代码展示 下面是一个简单的例子,演示如何使用 `attachInterrupt()` 来检测按钮按下事件: ```cpp // 定义常量 const int ledPin = 13; // LED 连接到数字引脚 13 const int interruptPin = 2;// 中断输入连接到数字引脚 2 (对于 Uno) volatile bool state = LOW; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(ledPin, state); // 配置中断0对应于pin2,并设置模式为下降沿触发 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), toggleLed, FALLING); } void loop() {} void toggleLed() { state = !state; digitalWrite(ledPin, state); } ``` 上述代码片段展示了如何利用外部信号来切换LED状态。每当按钮被按下的时候,即发生了电平由高变低的情况 (`FALLING`) ,就会进入 `toggleLed` 方法改变灯的状态。 #### ESP Arduino 外部中断扩展说明 除了传统Arduino系列外,在基于ESP8266/ESP32平台上的Arduino框架也支持类似的中断操作方式[^2]。这些设备提供了更多的GPIO端口可以选择作为中断源,并且同样可以通过 `attachInterrupt` 设置相应的动作逻辑。 需要注意的是不同型号的单片机其可用作中断输入的具体管脚可能有所差异,请查阅具体芯片的数据手册确认哪些引脚能够产生有效的硬件中断请求。
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