cpu history

CPU NAME808680286386486PentiumPentium ProPentium IIPentium IIICeleron and XeonPentium IIIPentium 4Pentium MPentium 4(64位)Dual-Core
Code nameN/AN/AP3P4, P24, P24CP5, P54P55 (Pentium MMX)P6Klamath  Deschutes KatmaiCovington, MendocinoDrakeCoppermineWillametteNorthwoodPrescottBaniasDothanPrescott-2MSmithfieldYonahConroe
Date released1979198219851989199319971995199719981999199819981999200020012004200320042005200520062006
Architecture16 bits16 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits64 bits64 bits32 bits64 bits
Data bus16 bits16 bits32 bits32 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits64 bits
Address bus20 bits24 bits32 bits32 bits32 bits32 bits36 bits36 bits36 bits32 bits32 bits36 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits32 bits64 (actual 36) bits64 (actual 36) bits32 bits64 (actual 36) bits
Maximum memory1 MB16 MB4096 MB4096 MB4096 MB4096 MB64 GB64 GB 64 GB 4 GB4 GB64 GB4 GB4 GB4 GB4 GB4 GB4 GB64 GB64 GB4 GB64 GB
L1 cachenoNo0 KB (controller sometimes present)8 KB8 KB + 8 KB16 KB + 16 KB8 KB + 8 KB16 KB + 16 KB16 KB + 16 KB16 KB + 16 KB16 KB + 16 KB16 KB + 16 KB16 KB + 16 KB8 KB + 12 Kµops8 KB + 12 Kµops16 KB + 12 Kµops32 KB + 32 KB32 KB + 32 KB16 KB + 12 Kµops2 x 16 KB + 12 Kµops32 KB + 32 KB32 KB + 32 KB
L2 cachenoNonoMotherboard (FSB frequency)Motherboard (FSB frequency)Motherboard (FSB frequency)external, 256-1024 KB (CPU frequency)external, 512 KB (1/2 CPU frequency)external, 512 KB (1/2 CPU frequency)external, 512 KB (1/2 CPU frequency)0 KB/128 KB (internal, CPU frequency)external, 512 KB-2,408 KB (CPU frequency)internal, 256 KB (CPU frequency)256 KB512 KB1,024 KB1,024 KB2,048 KB2,048 KB2 x 1,024 KB2,048 KB shared2,048 KB shared
Clock frequency4.77-10 MHz612 MHz16-33 MHz16-100 MHz60-200 MHz133-300 MHz150-200 MHz233-300 MHz300-450 MHz 450-600 MHz266-300 MHz/300-533 MHz400-450 MHz5001,133 MHz1.3-2 GHz1.83.4 GHz2.43.8 GHz0.91.7 GHz12.13 GHz33.6 GHz2.83.2 GHz1.062.33 GHz1.8-3 GHz
FSBsame as clock frequencysame as clock frequencysame as clock frequency16-50 MHz50-66 MHz60-66 MHz60-66 MHz66-100-133 MHz66-100-133 MHz66-100-133 MHz66 MHz100 MHz100-133 MHz400 MHz400, 533, 800 MHz533, 800 MHz400 MHz400, 533 MHz800 MHz800 MHz667 MHz800-1066-1333 MHz
FPU80878028780387On chipon chipon chipbuilt-inbuilt-inbuilt-inbuilt-inbuilt inbuilt inbuilt inbuilt inbuilt inbuilt inbuilt inbuilt inbuilt inbuilt inbuilt inbuilt in
SIMDnoNonoNonoMMXN/AMMX (SSE)MMX (SSE)MMX (SSE)MMXMMXMMX (SSE)MMX, SSE, SSE2MMX, SSE, SSE2MMX, SSE, SSE2, SSE3MMX, SSE, SSE2MMX, SSE, SSE2MMX, SSE, SSE2, SSE3MMX, SSE, SSE2, SSE3MMX, SSE, SSE2, SSE3MMX, SSE, SSE2, SSE3, SSSE3
SMT/SMPnonononononononononononononoHyper-Threading (certain versions)Hyper-ThreadingnonoHyper-Threadingdual cores (Hyper-Threading on certain models)Dual coreDual core
Fabrication process3,000 nm1,500 nm1,500-1,000 nm1,000800 nm800-600-350 nm350 nm600-350 nm350 nm 250 nm250 nm250 nm250 nm180 nm180 nm130 nm90 nm130 nm90 nm90 nm90 nm65 nm65 nm
Number of transistors29,000134,000275,0001,185,0003.1-3.3 million4.5 million5,500,000 + cache7,500,000 + cache 7,500,000 + cache 9,500,000 + cache7,500,000/19,000,0007,500,000 + cache28.1 million42 million55 million125 million77 million140 million169 million230 million151 million291 million
Power consumptionN/AN/A2 W @ 33 MHzN/A8-16 W4-17 W29-47 W25-35 W25-35 W25-35 W1628 W30-46 W25-35 W66-100 W54-137 W94-151 W9-30 W6-35 W84-115 W95-130 W9-31 W65 W
Voltage5 V5 V5 V5 V3.3 V5 V-3.3 V2.8 V3.3 V2.8 V2 V2 V2 V2 V1.6 V, 1.8 V1.7 V1.55 V1.251.5 V0.91.5 V0.91.4 V1.2 V1.2 V0.91.3 V1.5 V
Die surface area16 mm²49 mm²42 mm² @ 1µ81 - 67 mm²294-163-90 mm²141 mm²306-196 mm² + cache204 mm²  + cache131 mm² + cache128 mm² (PIII) + cache131 mm²/154 mm²131 mm² + cache106 mm²217 mm²146 mm²112 mm²82 mm²87 mm²135 mm²206 mm²91 mm²143 mm²
Connector40-pin68-pin132 pins168 pinsSocket 4, 5 or 7Socket 7Socket 8Slot 1Slot 1Slot 1Slot1/Socket 370 PPGASlot 2Slot 1-Socket 370 FCPGASocket 423/Socket 478Socket 478Socket 478/LGA775Socket 479Socket 479LGA775LGA775Socket 479LGA 775
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值