ShawnDenver-优快云博客

原创 H264码流和Mp4结构详解

一、概述本文讲述的是对H264编码且封装成MP4格式的视频流进行RTP打包过程时需要了解的一些基本知识。二、H264的基础知识1.H264的编码格式H.263 定义的码流结构是分级结构，共四层。自上而下分别为：图像层(picturelayer)、块组层(GOB layer)、宏块层(macroblock layer)和块层(block layer)。而与H.263 相比，H.264...

2018-08-07 17:17:54 32801

原创 OpenMAX编程数据结构

导读该篇文章对OpenMAX的数据结构进行概要描述，包括OpenMAX的一些官方定义的头文件介绍，以及各种结构体数据介绍：比如OpenMAX组件结构体描述、PORT端口结构体描述。并对组件内部线程的大概结构以及组织方式进行介绍，本文章的目标是可以实现一个有基本功能的组件。该文章中提到的IL Client可以看作是组件的使用者，负责组件的创建、销毁、命令控制等等。注意本文章需要结合例程代码去...

2018-08-07 17:14:25 555

原创 OpenMAX编程组件

导读：本文聚焦于如何编程实现一个真正的组件，主题思想是介绍一个组件在编程sjo的模块组成以及如何编写，也会介绍下组件的初始化过程、组件之间的绑定过程、数据同步过程。在下一篇文章里面会对video、audio、clock等组件进行介绍。注意：该文章主要介绍组件内部代码的实现，其余部分简略介绍，实际上完整的组件还包括有组件类型的管理，组件绑定模块，组件句柄的分配，然后才是下面的各个组件的实现，...

2018-08-07 17:11:49 513

原创 OpenMAX大意六 OpenMAX过滤器

OpenMAX过滤器基类由OpenMAX直接继承，在omx_base_port.c中定义。 Filter组件含输入输出各一个端口。 Filter组件主要定义了BufferMgmtFunction方法，即Filter组件进行数据处理的通常行为。函数主体是一个在OMX_StateIdle、OMX_StateExecuting或OMX_StatePause状态下，或OMX_...

2018-08-07 17:09:11 268

原创 OpenMAX大意五 OpenMAX端口

OpenMAX端口基类在omx_base_port.c中定义。1. 端口构造和析构端口常用的数据包括 sPortParam - 端口参数，包含： nPortIndex - 端口索引 nBufferCountActual - 端口的缓冲个数 nBufferCountMin - 端口最小缓冲个数 bEnabled - 端口使能 bPop...

2018-08-07 17:08:33 396

原创 OpenMAX大意四 OpenMAX组件

OpenMAX组件基类在omx_base_component.c中定义。1. 组件构造和析构 1) 构造函数 Constructor 基类构造函数为omx_base_component_Constructor 这是基于C方式的构造函数实现，其中openmaxStandComp->pComponentPrivate指针指向可能的私有数据。私有数据指针原型为omx_bas...

2018-08-07 17:07:45 419 1

三、组件事件处理当组件接收到一个OpenMAX事件时会调用EventHandlerEventHandler(OMX_OUT OMX_HANDLETYPE hComponent, OMX_OUT OMX_PTR pAppData, OMX_OUT OMX_EVENTTYPE eEvent, OMX_OUT OMX_U32 nData1, OMX_OUT OMX_U32 nData2, OMX_I...

2018-08-07 17:06:53 366

原创 OpenMAX大意二组件缓冲处理

二、组件缓冲处理当组件完成数据输出（Fill Buffer）后会调用FillBufferDone回调函数以通知应用层准备数据（仅非Tunneled模式）函数C代码原型：FillBufferDone(OMX_OUT OMX_HANDLETYPE hComponent, OMX_OUT OMX_PTR pAppData, OMX_OUT OMX_BUFFERHEADERTYPE *pBuffer...

2018-08-07 17:05:24 556

原创 OpenMAX大意一应用线程基本流程

一、应用线程基本流程1. OMX_Init()2. 获取句柄，组件转到Loaded状态 OMX_GetHandle(out handle, in componentName, in appData, in callbacks); 其中callbacks结构包括三个回调函数指针（作用后文介绍）： 1) EventHandler 2) EmptyBufferDone ...

2018-08-07 17:04:25 687

转载 ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序开发（11）：设备能力

1 专栏导读本专栏第一篇文章「专栏开篇」列出了专栏的完整目录，按目录顺序阅读，有助于你的理解，专栏前面文章讲过的知识点（或代码段），后面文章不会赘述。为了节省篇幅，突出重点，在文章中展示的示例代码仅仅是关键代码，你可以在「专栏开篇」中获取完整代码。如有错误，欢迎你的留言纠正！让我们共同成长！你的「点赞」或「打赏」是对我最大的支持和鼓励！2 原理简介ONVIF协议接口由多个模块组成，...

2018-07-20 11:02:40 326

原创嵌入式开发笔记

计算机系统：　　cpu 　内存(ram)　　硬盘(rom)　　输入/输出设备(io)51单片机：一个芯片具有CPU, 内存, ROM(flash), IO口(用于接输入/输出设备)SOC: system on chip(一个芯片就具有一个计算机系统的组成). 高级版本的单片机单片机，SOC： cc2530这个芯片就是一个完整计算机系统：　cpu, ram, rom, IO口...

2018-07-20 11:02:22 708

转载 ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序开发（11）：设备能力

1 专栏导读本专栏第一篇文章「专栏开篇」列出了专栏的完整目录，按目录顺序阅读，有助于你的理解，专栏前面文章讲过的知识点（或代码段），后面文章不会赘述。为了节省篇幅，突出重点，在文章中展示的示例代码仅仅是关键代码，你可以在「专栏开篇」中获取完整代码。如有错误，欢迎你的留言纠正！让我们共同成长！你的「点赞」或「打赏」是对我最大的支持和鼓励！2 原理简介ONVIF协议接口由多个模块组成，...

2018-07-20 11:00:45 296

原创示例程序025--腐蚀与膨胀

本文内容在《Leaning Opencv》一书的P135。形态学操作：简单来讲，形态学操作就是基于形状的一系列图像处理操作。通过将结构元素作用于输入图像来产生输出图像。最基本的形态学操作有二：腐蚀与膨胀(Erosion 与 Dilation)。他们的运用广泛:o 消除噪声o 分割(isolate)独立的图像元素，以及连接(join)相邻的元素。...

2018-07-20 11:00:22 288

原创示例程序044--特征描述

在下面的程序中：类SurfFeatureDetector中，利用类内的detect函数可以检测出SURF特征的关键点，保存在vector容器中。使用 DescriptorExtractor 接口来寻找关键点对应的特征向量. 特别地: 使用 SurfDescriptorExtractor 以及它的函数 compute 来完成特定的计算.将之前的vector变量变成向量矩阵形式保存在Mat中...

2018-07-20 11:00:03 359

转载基于IMX6Q的XFM10621六麦驱动实现说明

本文主要针对在IMX6Q平台上实现的XFM10621六麦克阵列驱动做了一些介绍和说明，因为科大讯飞没有一个可参考的通用驱动，所以自己就在IMX6Q上实现了一下，相信可以给很多感兴趣和有需求的朋友作为参考，具体的驱动源码可以参看附件部分。 1. 环境介绍硬件平台 IMX6Q Android版本 5.1 ...

2018-07-20 10:59:40 909

转载基于ffmpeg读取实时码流

从内存中读取数据ffmpeg一般情况下支持打开一个本地文件，例如“C:\test.avi”或者是一个流媒体协议的URL，例如“rtmp://222.31.64.208/vod/test.flv”其打开文件的函数是avformat_open_input()，直接将文件路径或者流媒体URL的字符串传递给该函数就可以了。但其是否支持从内存中读取数据呢？这个问题困扰了我很长时间。当时在做项...

2018-07-20 10:58:10 3452 1

转载基于ffmpeg的视频编解码，音频编解码播放

FFmpeg库简介avcodec:编解码,包含avformate: 封装格式处理avfilter:滤镜特效处理avdevice:输入输出设备avutil:工具库swresample:音频采样处理swscale:视频像素格式转换,缩放等##FFmpeg解码流程av_register_all(); //注册所有组件。AVFormatContext //获取上下文等信息//是封装格式上下文结构体,统领全...

2018-06-04 21:18:25 1241 1

转载图像处理 C语言文本图像的倾斜校正

程序功能是把一副倾斜的文字图像矫正过来这个程序，我熬了一夜1、读取图像，创建结构元素for(i=0;i<img.height;i++) //img.height 原图高度{for(j=0,n=0;n<img.width*3,j<img.width;n+=3,j++) //对24位图像二值化处理img.width原图宽度{//gray 根据原图rgb值计算灰度值存在gray中gr...

2018-05-05 15:54:36 2742 2

转载车牌定位--颜色分割

车牌定位是车牌识别中第一步，也是最重要的一步。由于中国车牌种类多样，颜色不一，再加上车牌经常有污损，以及车牌周围干扰因素太多，都成为了车牌定位的难点。这里首先使用最简单算法来描述车牌定位，以及他的缺陷和改进。一、投影法1、车辆图像信息获取2、HSV颜色转换把RGB数据转换成HSV空间图像数据hsvzation(image,hsv,width,height);3、HSV颜色过滤设置蓝色车牌底色阈值...

2018-05-05 15:53:45 2028 1

转载车牌识别--倾斜矫正

在车牌识别系统中，车牌字符能够正确分割的前提是车牌图像能够水平，以至于水平投影和垂直投影能够正常进行。如果车牌倾斜没有矫正，那么水平投影和垂直投影，甚至铆钉都无法正常处理。所以，当车辆信息中获取车牌的第一步，应该是检查倾斜角度，做倾斜矫正。倾斜矫正，这里使用的算法：1、倾斜角度检测：霍夫变换关于hough变换，可以参考前面图像处理博文：http://blog.youkuaiyun.com/liujia21...

2018-05-05 15:52:34 3888

转载车牌识别C语言源码

欢迎加入群105060236讨论。2011-11-23更新本算法主要分成这几个部分，图像采集（即图像输入）、图像预处理（粗略定位车牌位置）、图像处理（精确确定车牌位置，去噪）、车牌字符分割（上下边界，左右边界确定）和字符识别。这是第二版的代码，包含三个文件，主要把匹配的模板从几十个图片合成一个数据库放到一个文件里面，即moban.h把函数放到另一个文件里面，即Def.h下图是在Linux下...

2018-05-05 15:48:31 8208 2

转载 Cv图像处理

注意:本章描述图像处理和分析的一些函数。大多数函数都是针对两维象素数组的，这里，我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage 结构，也可以是CvMat或者CvMatND结构。目录 [隐藏]1 梯度、边缘和角点1.1 Sobel1.2 Laplace1.3 Canny1.4 PreCornerDetect1.5 CornerEigenValsAndVecs1.6 CornerMin...

2018-05-05 13:53:57 6091

转载 canny边缘检测算法原理与C语言实现

Canny算子是John Canny在1986年提出的，那年老大爷才28岁，该文章发表在PAMI顶级期刊上的(1986. A computational approach to edge detection. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 8, 1986, pp. 679-698)。老大爷...

2018-05-04 10:49:14 7695 1

原创 Linux下如何查看高CPU占用率线程 LINUX CPU利用率计算

可以用下面的命令将 cpu 占用率高的线程找出来: ps H -eo user,pid,ppid,tid,time,%cpu,cmd --sort=%cpu这个命令首先指定参数'H'，显示线程相关的信息，格式输出中包含:user,pid,ppid,tid,time,%cpu,cmd，然后再用%cpu字段进行排序。这样就可以找到占用处理器的线程了。直接使用 ps Hh -eo pid,tid,pcp...

2018-03-09 10:09:41 8583

转载 MQTT入门篇

物联网（Internet of Things，IoT）最近曝光率越来越高。虽然HTTP是网页的事实标准，不过机器之间（Machine-to-Machine，M2M）的大规模沟通需要不同的模式：之前的请求/回答（Request/Response）模式不再合适，取而代之的是发布/订阅（Publish/Subscribe）模式。这就是轻量级、可扩展的MQTT（Message Queuing Teleme...

2018-03-07 16:31:49 552

原创 linux内核支持usb转串口，内存设备

配置内核 make menuconfig。选中device驱动Device Drivers ---->USB support--->USB Serial Converter support---->(1)USB Generic Serial Driver. (2)USB FTDI Single Port Serial Driver.(FTDI芯片驱动)(3)USB Prolifi...

2018-03-01 13:55:26 1014

原创 QT常用类总结

使用Qt进行编程必须对 Qt 中常用的类有一定的了解。这些类可以分成两种：一种不是从 QObject 类派生出来的，用来表示各种基本的数据对象，如字符串、图像、字体等，这里将它们通称为基本类；另一种都是从 QWidget 类派生出来的，它们表示一个顶级窗口或者窗口部件，这里将它们统称为窗口类。这里介绍的基本类包括 QChar， QString

2018-01-24 15:46:09 13095 1

原创示例程序043--特征点检测

基于特征点的图像匹配是图像处理中经常会遇到的问题，手动选取特征点太麻烦了。比较经典常用的特征点自动提取的办法有Harris特征、SIFT特征、SURF特征。先介绍利用SURF特征的特征点检测，具体过程是： 1.使用 FeatureDetector 接口来发现感兴趣点。 2.使用 SurfFeatureDetector 以及它的函

2018-01-22 16:39:39 424

原创示例程序042--给轮廓画出矩形和圆形边界

OpenCV支持大量的轮廓、边缘、边界的相关函数，相应的函数有moments、HuMoments、findContours、drawContours、approxPolyDP、arcLength、boundingRect、contourArea、convexHull、fitEllipse、fitLine、isContourConvex、minAreaRect、minEnclosingCircle、

2018-01-22 16:38:32 393

原创示例程序041--Harris 角点检测子

图像特征类型:边缘：前面的文章已经涉及。角点 (感兴趣关键点)：两个边缘的连接点，它代表了两个边缘变化的方向上的点。图像梯度有很高的变化。这种变化是可以用来帮助检测角点的斑点(Blobs) (感兴趣区域)如何寻找角点：由于角点代表了图像像素梯度变化，我们将寻找这个”变化”。考虑到一个灰度图像角点检测子" style="margin:0px;

2018-01-22 16:37:15 239

原创示例程序040--模板匹配

模板匹配的概念：在源图片中寻找与模板图片最匹配部分的技术。模板匹配如何实现：需要2幅图像:原图像 (I): 在这幅图像里,我们希望找到一块和模板匹配的区域模板 (T): 将和原图像比照的图像块目标是检测最匹配的区域: 为了确定匹配区域, 要滑动模板图像和原图像进行比较 :

2018-01-22 16:36:33 582

原创示例程序039--反向投影

什么是反向投影：简单的说：用输入图像的某一位置上像素值（多维或灰度）对应在直方图的一个bin上的值来代替该像素值，所以得到的反向投影图是单通的。用统计学术语，输出图像象素点的值是观测数组在某个分布（直方图）下的概率。（参考自：http://blog.163.com/thomaskjh@126/blog/static/370829982010112810358501/）应用举例：如果

2018-01-22 16:35:27 204

原创示例程序038--H-S二维直方图

程序比较简单，代码及注释： // 046 绘制二维直方图 2.3版.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include #include usi

2018-01-22 16:34:18 517

原创示例程序036--绘制直方图（2.3版）

老的教程1.0的绘制直方图用到了CvHistogram，cvCalchist，cvGetMinMaxHistValue等一些老的数据结构和函数，而2.3的版本中，用不到CvHistogram这个比较难以理解结构，也用不到cvGetMinMaxHistValue这个函数，直接用Mat矩阵和normalize函数就可以解决问题，相对1.0简单的多。主要函数： c

2018-01-22 16:33:16 360

原创示例程序037--直方图对比

直方图的比较函数为compareHist，函数返回值为两矩阵的相似程度，有4种不同的对比标准来对直方图进行比较：– CV_COMP_CORRELCorrelation 相关系数，相同为1，相似度范围为[ 1, 0 )– CV_COMP_CHISQRChi-Square 卡方，相同为0，相似度范围为[ 0, +inf )– CV_COMP_INTERSECTInterse

2018-01-22 16:31:56 198

原创示例程序035--直方图均衡化（2.3版）

前面已经发过直方图均衡的程序，但是是1.0的老版本，里面用的是一些老的数据结构和函数，现在用2.3版的重新实现一下。这个程序就是简单的直方图均衡化，不涉及绘制直方图。代码很简单直观，用到函数：equalizeHist 代码：// 043 直方图均衡化 2.3.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stda

2018-01-22 16:30:32 242

原创修改linux终端命令行颜色

最近因为工作需要，一直在使用linux操作系统（Cent5.0）。很讨厌linux终端命令行一成不变的风格，而且不容易与输出内容区分，很容易看花眼。于是上网找了找修改linux终端命令行颜色的方法，自己对那些方法进行了验证，最终找到了有效的修改linux终端命令行颜色的方法。（以工作在root用户下为例）　　1.PS1　　要修改linux终端命令行颜色，我们需要用到PS1，PS1是

2018-01-22 11:26:29 4320

原创示例程序034--仿射变换

什么是仿射变换：一个任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再加上一个向量 (平移)所以，能够用仿射变换来表示: 旋转 (线性变换) 平移 (向量加) 缩放操作 (线性变换) 简单的说，仿射变换代表的是两幅图之间的关系（位置关系）. 3. 通常使

2018-01-18 11:34:34 897

原创示例程序033--重映射

重映射：把一个图像中一个位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程.为了完成映射过程, 有必要获得一些插值为非整数像素坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的. 简单的说就是改变图片的位置（左，右，上，下，颠倒）。程序比较简单，主要是x，y坐标的重映射，以及函数remap()的使用 void remap(InputArray src,

2018-01-18 11:33:45 345

原创示例程序032--Canny边缘检测（2.3版）

代码及注释：// 039 Canny边缘检测 2.3版.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include #include using namespa

2018-01-18 11:32:47 232

mpu9250九轴算法-纯c语言

基于mpu9250的磁力计校准算法

卡尔曼滤波算法-纯c语言源码

gsoap+wsdl

cjson文档解析以及使用例子

空空如也