JSBSim输入指令函数

最新推荐文章于 2024-08-29 11:39:04 发布

jemmy_liu

最新推荐文章于 2024-08-29 11:39:04 发布

阅读量675

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： jsbsim 文章标签： c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/i_wpeach/article/details/125982395

本文介绍了JSBSim仿真的关键步骤——输入指令函数的解析。首先，你需要获取FGFCS对象的指针，其定义在/usr/include/JSBSim/models/FGFCS.h文件中。然后，你可以根据程序需求灵活调用并组合相关函数进行操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

JSBSim仿真设置步骤：输入指令函数解析

需要先获得FGFCS对象指针

std::shared_ptr<FGFCS> fcs = FDMExec->GetFCS();//获得FGFCS对象指针

函数位置：/usr/include/JSBSim/models/FGFCS.h

根据程序需要，自行调用相关函数，灵活组合

void SetDaCmd( double cmd ) { DaCmd = cmd; }

  /** Sets the elevator command
      @param cmd elevator command in percent*/
  void SetDeCmd(double cmd ) { DeCmd = cmd; }

  /** Sets the rudder command
      @param cmd rudder command in percent*/
  void SetDrCmd(double cmd) { DrCmd = cmd; }

  /** Sets the steering command
       @param cmd steering command in percent*/
   void SetDsCmd(double cmd) { fdmex->GetGroundReactions()->SetDsCmd( cmd ); }

  /** Sets the flaps command
      @param cmd flaps command in percent*/
  void SetDfCmd(double cmd) { DfCmd = cmd; }

  /** Sets the speedbrake command
      @param cmd speedbrake command in percent*/
  void SetDsbCmd(double cmd) { DsbCmd = cmd; }

  /** Sets th