MATLAB 控制系统时域分析

时域分析

1、step()：单位阶跃响应

2、impulse()：单位脉冲响应

3、initial()：零输入响应

*注：initial(sys,x0)或initial(sys,x0,t)，sys为传递函数模型，x0为初始状态，t为指定的响应时间。

例：
num = [1,2]
den = conv([1,2],[1,3])
sys1= tf(num,den)

subplot(2,2,1)
step(num,den)
title(‘阶跃响应’)

subplot(2,2,2)
impulse(num,den)
title(‘脉冲响应’)

注意：顺序不可轻易调换！先给出绘图命令，再给出响应信号，再规定文字标识，顺序错误可能会导致不显示。

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效果图

这是一个二阶过阻尼系统，无超调。

            s + 2
G(s) =  -------------
        s^2 + 5 s + 6

在图上右键，可以弹出图像处理菜单，可选择显示“峰值时间”、“调节时间”、“上升时间”、“稳态”等参量。