如何使用 Python 生成合成 3D 点云房间 本教程将指导您如何使用 Python 生成带标签的 3D 点云 (.ply) 房间,以进行数据增强。此外,还提供了使用 NumPy 和 Open3D

简介

收集 3D 点云数据需要时间。

这意味着它可能成本高昂、耗时,并且容易产生大量数据集。

让我向你展示另一种方法……

这种新方法旨在绕过:

花费数千美元购买激光雷达设备
手动扫描环境数小时
费力地手工标记每个扫描
创建小型、有限的数据集
努力解决遮挡和扫描仪伪影问题
我们将通过自动标记和参数控制生成无限的训练示例。

这可能是一项巨大的资产,特别是当您需要模拟场景或想要训练 AI 模型而无需实际前往现场测量大量建筑物时。

显示一个 3D 房间,其中用颜色编码的点代表不同的语义类别。

任务:3D数据生成器

你是一家雄心勃勃的计算机视觉初创公司的首席开发人员,该公司研发了一种突破性的 3D 场景理解算法。但有一个问题……

您的算法需要数千个带标签的 3D 场景才能正确训练,但您的预算无法承担昂贵的 LiDAR 设备或无数小时的手动注释费用。

首席技术官召开紧急会议。

“我们需要在月底前完成5000个完美标注的3D房间场景,”她宣布,“如果错过这个期限,我们就会失去资金。”

大家都看着你。

“这不可能&#x

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