18、树莓派上运行OpenCV程序的嵌入式计算机视觉实践

树莓派上运行OpenCV程序的嵌入式计算机视觉实践

1. 树莓派上的相机捕获代码

在树莓派上进行相机捕获，我们可以使用以下代码来启动捕获过程：

if (mmal_port_parameter_set_boolean(camera_video_port, MMAL_PARAMETER_CAPTURE, 1) != MMAL_SUCCESS) {
    printf("%s: Failed to start capture\n", __func__);
}

cout << "Capture started" << endl;

此代码尝试启动相机捕获，如果启动失败，会输出相应的错误信息。

1.1 CMakeLists.txt配置

为了编译包含相机捕获功能的程序，我们需要配置 CMakeLists.txt 文件，以下是具体的配置内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(PiCapture)

SET(COMPILE_DEFINITIONS -Werror)

find_package( OpenCV REQUIRED )

include_directories(/opt/vc/include)
include_directories(/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads)
include_directories(/opt/vc/inclu