HYWSWYQ的博客

OpenCV中，如果设置WET_K = 2，则选用点对就只有2个点，匹配的时候距离参数选择NORM_HAMMING，如果WET_K设置为3或4，则BIREF描述子会选择3个或4个点，那么后面匹配的时候应该选择的距离参数为NORM_HAMMING2。【用于检测指定特征点的角点位置】 OpenCV2.4.3中提供了10种特征检测方法：FAST，SIFT，SURF，ORB，HARRIS，SimpleBlob，STAR，MSER，GFTT，Dense。color 绘制的特征点的颜色信息，默认绘制的是随机彩色；

(-jn n 表示编译使用的线程数量，例如：我选择的是 -j8) 其可以加快编译速度。这个过程相对比较漫长，中间可能会出现各种warning的提示，但只要最后100%就OK。先下载对应版本的opencv_contrib （我的版本是opencv_contrib-3.4.15）并放到opencv文件夹下。/usr/local是opencv的默认安装路径，这样告诉系统以后去lib目录下找opencv的库文件。参考博客下载了Sources压缩包，这里我选择了直接git。在CMakeList.txt 中添加。