面试题67:机器人的运动范围

本文介绍了一种通过回溯算法解决机器人在限定条件下的可行走路径数量问题的方法。机器人从起点出发,在不超过阈值k的行与列数位和限制下,计算能够到达的有效格子数目。

        题目:地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18。但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子?

        这一题比上一题容易,用变相的回溯,不用回到原来的点。代码如下:

class Solution {
public:
    int movingCount(int threshold, int rows, int cols)
    {
        if(threshold <= 0)
            return 0;
        bool *visited = new bool[rows*cols];
        memset(visited, 0, rows*cols);
        int num = 0;
        moving(threshold, rows, cols, 0, 0, num, visited);
        return num;
        
    }
    void moving(int threshold, int rows, int cols, int row, int col, int& num, bool* visited)
    {
        if(sum(row, col) > threshold)
            return;
        if(row >=0 && row < rows && col >=0 && col < cols && (!visited[row*cols + col]))
        {
            visited[row*cols+col] = true;
            num++;
            moving(threshold, rows, cols, row+1, col, num, visited);
            moving(threshold, rows, cols, row-1, col, num, visited);
            moving(threshold, rows, cols, row, col+1, num, visited);
            moving(threshold, rows, cols, row, col-1, num, visited);
        }
        return;
    }
    int sum(int row, int col)
    {
        int num = 0;
        while(row != 0)
        {
            num +=(row % 10);
            row /= 10;
        }
        while(col != 0)
        {
            num +=(col % 10);
            col /= 10;
        }
        return num;
    }
};

### 轮式机器人测试面试题目 #### 功能测试 对于轮式机器人的功能测试,重点在于验证其基本运动能力和导航精度。这包括但不限于直线行驶、转弯半径控制以及避障性能等方面。 - **问题一**:如何设计一组实验来评估一款新型轮式AGV(Automated Guided Vehicle)的小曲率路径跟踪准确性? 这类测试旨在考察车辆能否按照预定轨迹平稳运行并保持较小偏差范围内的定位误差[^2]。 ```python def test_curve_tracking_accuracy(): # 设置目标曲线参数 target_radius = 10.0 # 执行模拟行程 agv.move_along_curve(target_radius) # 获取实际行走数据并与理论值对比分析 actual_path = agv.get_actual_path() deviation = calculate_deviation(actual_path, theoretical_curve) assert abs(deviation) < tolerance_level, "曲率跟踪超出允许公差" ``` #### 性能测试 除了基础的功能外,还需要关注设备的工作效率和服务质量指标,比如最大载重量下的速度表现、电池续航时间等。 - **问题二**:怎样测量不同负载条件下轮式运输装置的最大稳定前进速率? 此项检测有助于了解产品在极限工况下仍可维持正常工作的能力水平。 ```python def measure_max_stable_speed_under_load(load_weight): setup_test_environment() while not reached_limit: increase_load_by_incremental_value() try: perform_speed_measurement() if speed_fluctuation_exceeds_threshold(): break except Exception as e: log_error(e.message) return last_successful_reading cleanup_after_tests() ``` #### 可靠性和安全性测试 考虑到应用场景的安全需求,必须对紧急停止响应时间和防碰撞传感器的有效性做深入研究。 - **问题三**:针对突发情况下的即时制动效果应当采取哪些措施来进行有效检验? 关键是要确保即使是在高速运转状态下也能迅速做出反应以保障周围人员安全[^3]。 ```python def emergency_brake_response_time_test(): initialize_sensors_and_actuators() trigger_emergency_stop_signal() start_timer_when_signal_received() monitor_vehicle_velocity_until_completely_halted() record_final_stopping_distance_and_time_taken() evaluate_against_specified_standards() ```
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