面试题13 机器人的运动范围

这是一道关于机器人在m行n列网格中移动的问题,机器人每次可以向左、右、上、下移动一格,但当行坐标和列坐标的数位之和超过k时,机器人不能进入该格。解题策略为使用回溯法遍历所有可能的路径,计算机器人能够到达的格子数量。

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面试题13:机器人的运动范围

题目:地上有一个m行n列的格子。一个机器人从坐标(0,0) 的格子开始移动,它每次可以想左、右、上、下个移动一个格子,但不能移动到行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子,请问该机器人可以到达多少个格子?

思路:回溯法。
代码:

#include<iostream>

using namespace std;

//计算机器人走的格子数
int movingCount(int threshold, int rows, int cols);
//计算机器人走格子数的核心函数
int movingCountCore(int threshold, int rows, int cols,int row,int col, bool* visited);
//检查是否可以走
bool check(int threshold, int rows, int cols, int row, int col, bool* visited);
//计算数字位数之和
int getDigitalSum(int number);

int main() {
   
### 轮式机器人测试面试题目 #### 功能测试 对于轮式机器人的功能测试,重点在于验证其基本运动能力和导航精度。这包括但不限于直线行驶、转弯半径控制以及避障性能等方面。 - **问题一**:如何设计一组实验来评估一款新型轮式AGV(Automated Guided Vehicle)的小曲率路径跟踪准确性? 这类测试旨在考察车辆能否按照预定轨迹平稳运行并保持较小偏差范围内的定位误差[^2]。 ```python def test_curve_tracking_accuracy(): # 设置目标曲线参数 target_radius = 10.0 # 执行模拟行程 agv.move_along_curve(target_radius) # 获取实际行走数据并与理论值对比分析 actual_path = agv.get_actual_path() deviation = calculate_deviation(actual_path, theoretical_curve) assert abs(deviation) < tolerance_level, "曲率跟踪超出允许公差" ``` #### 性能测试 除了基础的功能外,还需要关注设备的工作效率和服务质量指标,比如最大载重量下的速度表现、电池续航时间等。 - **问题二**:怎样测量不同负载条件下轮式运输装置的最大稳定前进速率? 此项检测有助于了解产品在极限工况下仍可维持正常工作的能力水平。 ```python def measure_max_stable_speed_under_load(load_weight): setup_test_environment() while not reached_limit: increase_load_by_incremental_value() try: perform_speed_measurement() if speed_fluctuation_exceeds_threshold(): break except Exception as e: log_error(e.message) return last_successful_reading cleanup_after_tests() ``` #### 可靠性和安全性测试 考虑到应用场景的安全需求,必须对紧急停止响应时间和防碰撞传感器的有效性做深入研究。 - **问题三**:针对突发情况下的即时制动效果应当采取哪些措施来进行有效检验? 关键是要确保即使是在高速运转状态下也能迅速做出反应以保障周围人员安全[^3]。 ```python def emergency_brake_response_time_test(): initialize_sensors_and_actuators() trigger_emergency_stop_signal() start_timer_when_signal_received() monitor_vehicle_velocity_until_completely_halted() record_final_stopping_distance_and_time_taken() evaluate_against_specified_standards() ```
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