本文对比了TensorFlow1.x与2.x系列的编程逻辑、数据兼容性及性能。1.x系列编程逻辑类似Pytorch，但数据兼容性较差；2.x系列因加入Keras模块，实现了积木化搭建网络，但目前性能不足，模型自由度有限。
Tensorflow 1.x 系列的编程逻辑和Pytorch比较像，也很快，但是数据兼容性不好；
Tensorflow 2.x 系列的编程逻辑很简单，因为添加了Keras模块，基本可以实现积木化搭建网络，但是现在来讲性能还远没到能再机器人上部署应用的水平，而且模型的自由度不是很高。
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