GPIO输出控制PB0，程序设计步骤

最新推荐文章于 2024-06-27 15:27:32 发布

编程小韩

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文章标签： stm32 c语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hxw123aaa/article/details/128523489

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GPIO输出控制PB0有两种方式，一种是通过寄存器控制，另一种是通过HAL库函数直接控制。

方法一：通过HAL库函数控制PB0

步骤如下：

首先通过STM32CubeMx软件设置;

首先点击图中所示创建新的项目

第二步找到自己的STM32单片机，其中有两种方式，一种直接在查询框中直接输入查询，另一种是在下面筛选框中筛选出。

选好后直接点击右侧选项进入

第三步找到需要点亮等的引脚PB0后设置为GPIO_Output,然后点击Sysem view,再点击GPIO选项，左侧弹出窗口，将GPIO output level 设置为high; 即将GPIO_PIN_0 口初始电平设置为高电平。

然后根据图片所示步骤点击项目信息（Project Manage）然后写入project name 选择路径（注意：路径尽量设置为全英文路径，否则后面创建文件会有警告，很麻烦），然后将Toolchain / IDE 设置为MDK-ARM ，然后点击 Code Generator 选项将Generated files中第一个选项勾上。最后点击右上角创建项目，然后点击openproject等待打开keil5软件。

接下来是比较重要的几步也是关键步骤，在keil5中用HAL库函数进行控制GPIO的输出。

涉及到三个函数

/*第一个为：*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
/*此函数三个参数分别为：
GPIO_TypeDef *GPIOx  设置的是PA口还是PB口，此处咱们设置为GPIOB口;
uint16_t GPIO_Pin    设置的是PB口中的哪个引脚，此处咱们设置为GPIO_PIN_0引脚;
GPIO_PinState PinState 设置高电平还是低电平，RESET为低电平，SET为高电平.
*/
//第二个为：
HAL_Delay(uint32_t Delay)
//参数为时间，毫秒单位。
//第三个为：
HAL_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
//此函数功能为翻转接口电平
//GPIO_TypeDef *GPIOx  设置的是PA口还是PB口，此处咱们设置为GPIOB口;
//uint16_t GPIO_Pin    设置的是PB口中的哪个引脚，此处咱们设置为GPIO_PIN_0引脚;

最后写HAL函数实现将PB0灯点亮。（程序如下）

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  while (1)
  {
        //方法一：直接通过写函数将PB0点亮
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,0);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,0);
        HAL_Delay(500);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,1);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,1);
        HAL_Delay(500);
        
        //方法二：通过翻转函数，将PB0引脚电平循环翻转实现点亮PB0
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2);
        HAL_Delay(300);
  }
}

方法二：通过寄存器控制PB0

在方法一的基础上不使用HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init();这三个函数，直接使用寄存器控制PB0

用到几个寄存器如下：

使能时钟寄存器（RCC_IOPENR）

GPIO端口模式寄存器（GPIOx_MODER)(x=A......D,F)

GPIO端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER)(x=A......D,F)

GPIO端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEER)(x=A......D,F)

GPIO端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)(x=A......D,F)

GPIO 端口置位 / 复位寄存器 (GPIOx_BSRR) 和 (GPIOx_BRR) (x = A..D,F)

步骤如下：

首先使用使能时钟寄存器设置时钟，

然后设置GPIOB的输出模式寄存器，设置为01通用输出模式（将第0位设置为0 第1位设置为1）。

在设置GPIOB的输出类型寄存器，将第0位设置为1，开漏输出。

然后设置GPIOB的输出速度寄存器，将第0位设置为0 第1位设置为1，设置为01中速模式

最后在while循环中设置GPIO的输出数据寄存器，将第0位设置位1，将GPIO_PIN_0设置为高电平。

程序如下：

int main(void)
{
    RCC->IOPENR |= 1<<1;
    GPIOB->MODER |= 1<<0;
    GPIOB->MODER &= ~(1<<1);
    GPIOB->OTYPER &= ~(1<<0);
    GPIOB->OSPEEDR |= 1<<0;
    GPIOB->OSPEEDR &= ~(1<<1);
  while (1)
  {                                                                          
        GPIOB->ODR |=1<<0;
  }
}