Coreos 安装及配置

ESXI安装CoreOS(第二版) 目的 学习安装coreos集群 三台虚拟机,分别命名core1,core2,core3 安装之前的准备 一、准备用户登录用的公钥证书,比如常用的xshell软件,在“工具”菜单中,创建RSA密钥对,备用。 二、找一台机器,比如本人的CentOS7(10.3.8.234),安装Config transpiler,它是把Container Linux Configs格式转换成Ignition格式的工具... 阅读详情

目前国内使用coreos的场景还不多,搜索coreos中文资料基本都大同小异。最近几日再和其它攻城狮讨论问题时,有人提出希望看到一篇介绍coreos和安装方面的文章,正好本人最近也在研究coreos,也就共享一些经验。权当抛砖引玉。

  首先咱们明确一下coreos是用来做什么的。coreos也是一款os,但它是一款面向云的轻量级OS。coreos是以linux系统为基础,为了建设数据中心的需要,而从linux底层进行了内核裁减。coreos提供了一系列的机制和工具来保证coreos组建的云环境是安全,可靠和最新的。Coreos设计之初就定位于可以提供一种动态缩放和管理集群的能力,可以方便管理类似google 这种庞大数据中心的集群。

  目前支持coreos的云平台有: EC2,DigitalOcean, GCE,  Rackspace,  Azure, Brightbox 。 支持coreos的虚拟化软件有:vagrant, vmware,QEMU,openstack,Eucalyptus, ISO image.

  由此也可以看出国际云平台各厂商一致看好coreos,大有席卷互联网之势。

  Coreos有三个最重要的工具,etcd,fleet和docker。下面我们分别介绍这三款工具。

  

ETCD

  etcd是一个开源的分布式键值对存储工具。在每个coreos节点上面运行的etcd,共同组建了coreos集群的共享数据总线。etcd可以保证coreos集群的稳定,可靠。当集群网络出现动荡,或者当前master节点出现异常时,etcd可以优雅的进行master节点的选举工作,同时恢复集群中损失的数据。

  分布在各个coreos节点中的app,都可以自由的访问到etcd中的数据。最常见的场景就是etcd存储cluster的metadata,cache setting, cluster logging, feature flags等。

  etcd的网络拓扑图

  etcd有如下的功能:

  • 简单可靠,API丰富(支持http,jason)
  • 支持客户端通过SSL认证,保证安全性
  • 每个实例可以支持每秒1000次写操作
  • 基于RAFT协议完成分布式操作
  • 通过http轮询,监听网络变化 

 

 

 

 

FLEET

  Fleet是管理coreos和部署app的工具。

  有了fleet,你就可以把整个coreos集群当做一台节点来处理。Fleet鼓励用户将应用都封装成轻量级的服务,这些服务很容易在集群中进行管理和部署。

  devops team通过fleet,就可以集中精力来关注app应用,而不用关心基础环境如何,哪个container应该部署在哪台节点上。如果你的app需要5个container同时运行,fleet将保证这5个container在集群中同时运行。如果某台节点出现异常,或者需要重启更新,fleet也会将此台节点上面的container转移到其他节点上。

  而这些都是automatic的! 运行和管理container就是这样so easy!

 

  Fleet的功能如下:

  • 在当前coreos集群中随机部署docker container
  • 在集群中跨主机进行服务分发
  • 负责维护集群中的服务实例,当服务实例异常时,重新进行任务调度来恢复服务
  • 发现集群中的各个节点
  • 自动SSH到其它节点来执行job

  Fleet再进行任务调度时,就会读取etcd存储的数据。下图就是Fleet的任务调度流程图:

Docker

  Docker是一个轻量级的虚拟化工具。使用Docker可以进行应用的快速部署。

  

  以上介绍了Coreos的主要工具,下面我们介绍一下如何使用coreos。因为支持coreos的平台很多,这里无法一一列出所有平台的安装方式,我们选取了应用最多的vagrant+coreos方案进行安装介绍,如果需要了解其他平台的安装方式,请参考https://coreos.com/

  在进行安装和配置coreos之前,我们需要准备一台linux实体机,注意一定是实体机,因为使用vmware虚拟出的linux操作系统会和vagrant不兼容,造成失败。(这不难理解,毕竟真正的数据中心不可能在windows平台上面跑虚拟机....)

  下面我们开始进行安装:

  首先安装vagrant。推荐使用ubuntu 64bit。访问http://www.vagrantup.com/downloads.html下载deb安装文件。

  1、安装vagrant后,git vagrantfile。

git clone https://github.com/coreos/coreos-vagrant.git
cd coreos-vagrant

  2、修改config.rb和user-data。

  config.rb文件:

# Size of the CoreOS cluster created by Vagrant
$num_instances=3
# Official CoreOS channel from which updates should be downloaded
$update_channel='stable'

  user-data文件:

  首先我们需要获取一个新的token:执行 curl  http://discovery.etcd.io/new,会得到一个类似https://discovery.etcd.io/5480377e1e51f25e11dd78f525ba1122的地址。把这个地址替换

 

user-data文件:
discovery: https://discovery.etcd.io/<token> 
替换为:
discovery:  https://discovery.etcd.io/5480377e1e51f25e11dd78f525ba1122

 

  替换后的user-data文件应该是类似于:

复制代码
coreos:
  etcd:
      # generate a new token for each unique cluster from https://discovery.etcd.io/new
      # WARNING: replace each time you 'vagrant destroy'
      discovery: https://discovery.etcd.io/5480377e1e51f25e11dd78f525ba1122
      addr: $public_ipv4:4001
      peer-addr: $public_ipv4:7001
  fleet:
      public-ip: $public_ipv4
  units:
    - name: etcd.service
      command: start
    - name: fleet.service
      command: start
复制代码

  现在执行:vagrant up --provision。

  这时,vagrant就开始启动并且开始自动下载coreos最新版本。目前coreos版本迭代非常快,基本一周会有一个新版本。

  注意:

  在下载完成后,vagrant会自动进行镜像哈希值校验。有的ubuntu没有安装哈希计算工具,这个时候vagrant会报错,提示计算工具找不到,此时单独安装然后再次执行vagrant up --provision即可。

 

  等看到启动完成后,coreos集群就已经启动完毕了。输入vagrant ssh core-01 -- -A 就可以登录到coreos集群了,执行:fleetctl list-machines 就会看到所有三台节点。

  至此coreos集群的安装就完成了。下篇文章,我将会介绍如何通过service文件来部署docker image.

ESXI安装CoreOS(第一版) 下载vmware版本的CoreOS: https://stable.release.core-os.net/amd64-usr/current/coreos_production_vmware_ova.ova 登录http://ESXI-IP,我的是6.7试用版。创建虚拟机,创建类型选择“从OVF或OVA文件部署虚拟机”。下一步选择之前下载的ova镜像。 Esxi启动虚拟机。启动时按e,在最后一行... 阅读详情

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

假人有限元模型

假人模型,车辆碰撞假人有限元模型,适合做乘员安全的研究者利用

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