在做linux驱动开发时,执行insmod安装编译好的可加载的.ko模块时,会遇到“Error inserting './xxx.ko': -1 Invalid module format”。实际上是因为驱动模块链接了vermagic.o的模块,其中记录了相关的依赖信息,包括编译器版本,系统内核的版本,以及一些重要的配置变量。这些信息和目标的内核不匹配则会出现上述错误。解决时,需要先查找/var/log/messages系统log,其中记录产生错误的原因。
另外在开发过程中,即使是运行的内核和编译驱动可加载模块的内核版本一致,交叉编译环境也一致的情况下,也会出现这个问题。由于在编译驱动时,内核进行了一些裁剪,但是没有及时烧录到目标,这时vermagic.o的内容会产生变化。这样编译出的可加载驱动模块安装在目标板的没有做过裁剪的内核上,也会出现不匹配的情况,需要及时烧录新编译出的内核到目标板,再进行安装驱动即可解决问题。
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