Ublox 初探--获取经纬度信息

先说一下主要是做了些什么，便于理解。

Ublox模块能获取到经纬度等信息，上电后便按照设定的数据格式通过既定的接口不停的往外吐数据（1Hz？）
我们要做的就是接收并解析这些数据来获得我们需要的数据。

工具资料分享

硬件环境：Ublox NEO-7 GPS
数据接口：USRT（查资料还看到可以用SPI的，传送门）
协议分析：手边有一份协议分析的资料
测试软件：u-Center

我是怎么做的

目标是获取经纬度的参数。
百度到的大部分都是使用NMEA协议，找到NMEALIB的代码看了半天大概理解了这种协议的格式，感觉这种格式更适合于给人看，而不是给MCU做处理。
在U-center里面，View–Message View里面能看到和设置协议，输出格式等。
看到下面的UBX，便使用协议分析的文档看了一下UBX的数据格式，搜索能输出经纬度信息的指令，选中了UBX-NVA-POSLLH。

设置好需要的格式之后。
在UBX-CFG-CFG里选中Save current configuration,然后Send保存即可。

总结

对于NMEA,UBX,RTCM的理解：
NMEA：资料比较全，但数据量大，分析困难，适用于上位机X86
RTCM3：没接触..
UBX：比较灵活，适用于嵌入式平台，解析数据方便。