Android Camera的初步接触

        最近在做一个车道识别以及偏离预警的项目，之前一直用C++编写图像处理的代码，然后用Android NDK进行调用，因为用的是Opencv进行开发，所以一直调用的是JavaCamera，而现在想用fastcv进行相应的实现，所以要用到Camera，而之前对Camera的了解也仅停留在理论上，一时之间无从下手，于是各种百度，以及查看Android API，在这里，我打算从最简单的对Camera的调用进行入手，从逻辑上进行整理，以便我自己以后进行查阅。

        这次对Camera的调用，主要是参考Android官方API给的Camera介绍而写的，虽然非常简单，但因为初次接触，且为了完全搞懂它，还是费了些时间的。

        首先，我们先从逻辑上来整理Android是怎么调用Camera的。我们知道，要调用Camera，必需先打开(Camera.open())Camera，就好像我们用相机照相一样，得开机才行。打开Camera之后，我们就获得了Camera这个类，我们可以对这个类进行很多操作，如设置Camera的参数(setParameters(Camera.Parameters) )、设置方向( setDisplayOrientation(int) ) 、开始预览(startPreview())、停止预览等(stopPreview())。其实此时，Camera的调用就只需要做这些工作，即可使用，但有个很重要的问题，我们必须创建一个SurfaceView来预览（其实Camera自己已经能预览了，但我们自己却什么都看不到），所以在Camera进行startPreview()之前，需通过setPreviewDisplay(SurfaceHolder)来将SurfaceView与Camera进行关联。

        下面我们从代码上来看，首先，我先编写了一个简单的SurfaceView：

        CameraSurface在继承了SurfaceView的基础上，我们还实现了了SurfaceHolder.Callback。这时候，我有了疑问，如果我不在 surfaceCreated 方法中为Camera进行 setPreviewDisplay(SurfaceHolder)，那么我无法正常预览。所以这就是为什么我需要自己创建一个SurfaceView，并传入Camera，在实现SurfaceHolder.Callback接口中的 surfaceCreated的方法中为Camera传递SurfaceHolder。当然，如果只需要一个简单的SurfaceView，那么我们可直接用SurfaceView，而不必须自己创建新的类，只不过，我们需通过SurfaceView调用getHoler()得到SurfaceHolder，并为它addCallback(SurfaceHolder.Callback callback)实现surfaceCreated方法以为Camera设置SurfaceHolder。

       下面来看我的Activity：

   CameraActivity可以说完全是按官方 API的步骤来实现的，很简单，不再细说。
   下面是我的AndroidManifest文件

   可以说，调用Camera真的很简单，但我觉得一定要从逻辑上去理解它才能一劳永逸。