一阶低通滤波算法(C语言单片机)

最新推荐文章于 2025-06-18 19:00:00 发布

hwf236521

最新推荐文章于 2025-06-18 19:00:00 发布

阅读量1.2k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：算法 c语言开发语言单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hwf236521/article/details/131675207

文章介绍了RC滤波器的计算方法，包括低通滤波和高通滤波的实现。通过示例代码展示了如何使用滤波系数k进行滤波处理，其中RC_K为预定义的滤波常数。测试结果显示，原始ADC数据经过一阶滤波后波动减小，但存在滞后和宽度不一致的问题，这是因为滤波处理不在实时采集时进行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

/k值的计算方法。
//符号:Sr-采样率(sampling rate,次/秒),f-截止频率(Hz),Pi-圆周率(3.14...)
//k=(2*Pi*f)/Sr
typedef struct
{
  float k;//滤波系数
  float lVal;//上次计算值
}rcPara_t;

//低通滤波：
//rcPara-指向滤波参数
//val-采样值
//返回值-滤波结果
float rcLfFiter(rcPara_t *rcPara, float val)
{
    rcPara->lVal=((float)val*rcPara->k+rcPara->lVal*(1-rcPara->k));
    return rcPara->lVal;
}

//高通滤波：
float rcHpFiter(rcPara_t *rcPara, float val)
{
    rcPara->lVal=((float)val*rcPara->k+rcPara->lVal*(1-rcPara->k));
    //    return -(val-rcPara->lVal);//滤波结果
    return (val-rcPara->lVal);//如果直接返回滤波结果，滤波后图像是倒转的，在心电图等一些场合，需要将图像再镜像过来
}

#define RC_F    1.0f
#define RC_K  	0.3// (2*3.14f*RC_F/500)
rcPara_t rcParaLpMutiL1 = {.k=RC_K};
rcPara_t rcParaLpMutiL2 = {.k=RC_K};
rcPara_t rcParaLpMutiL3 = {.k=RC_K};

void TestPro(int16_t *ad_valuebuf_High)
{
    uint8_t i=0;
    for(i=0;i<512;i++)
    {
        TestValue=rcLfFiter(&rcParaLpMutiL1,ad_valuebuf_High[i]);
        printf("%d,%d,%f\r\n",ad_valuebuf_Low[i],ad_valuebuf_High[i],TestValue);
    }
}

测试程序传入参数为AD采样值.根据需求调节RC_K比例.

个人理解:类似于加权平均计算,历史计算值*占比+当前采样值*(1-占比).

实际测试效果