本文介绍了Halcon图像处理软件的基本概念，包括程序的颜色标识、算子的通用结构及图像数据类型。文中还详细解释了Region的概念及其与二值化图像的区别，并简要提及了Halcon助手、灰度直方图和特征直方图等工具的应用。
程序的颜色：
绿色：注释
褐色：开发和控制算子
蓝色：图像获取和处理算子
浅蓝色：外部函数
算子具有很一般的结构
算子（图像数据输入，图像数据输出，控制输入，控制输出）
图像数据可以是Region，Image,XLD和数据Tuple
Region 区域
是一个图像的点集的集合，没有灰度值，类似于二值化图像，它的大小不收图像大小的限制
Halcon 助手，
灰度直方图，主要用于阈值分割，从图像中分割出区域来
特征直方图，则是统计图上的各区域的面积，从而可以使用面积的特征
图像特征
颜色特征：边缘，频谱，色彩，角点
形态学特征：轮廓
纹理特征：
空间关系：
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