ADAS 算法 文章

最新推荐文章于 2025-06-25 11:47:17 发布
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分类专栏： ADAS算法
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/husion01/article/details/80940147
本文主要介绍了ADAS（先进驾驶辅助系统）的视觉方案，包括交通标牌的检测与识别技术，并概述了国内主要的ADAS算法公司。通过阅读，读者可以对ADAS有更深入的理解。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

http://news.cartech8.com/article-10849-1.html

ADAS视觉方案入门盘点（上篇）


http://lps-683.iteye.com/blog/2360806

交通标牌检测与识别

https://blog.youkuaiyun.com/u010607947/article/details/70847028

一篇文章看懂ADAS


https://xueqiu.com/1300981445/73951427

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智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(1): 前向碰撞预警FCW算法设计与simulink仿真
自动驾驶Player的博客
07-26 8008
本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍，并在simulink中搭建算法模型，并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。留出需要prescan输入的接口switchon、targetid、egov、relrance、relspeed。1、prescan进行场景搭建，包括道路、行车路径、前车、目标车、雷达、观察视角；在区域1中选择相应的组件，拖动至区域2中，区域3中显示选中的组件的基本信息；2、simulink中stateflow进行FCW状态机的搭建。....
智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(2): 自适应巡航ACC控制策略设计与simulink仿真
自动驾驶Player的博客
07-27 4716
前言：本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍，并在simulink中搭建算法模型，并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。智能驾驶ADAS算法详解及Prescan仿真系列文章将会对以下ADAS功能进行介绍与仿真：1、前向碰撞预警 FCW算法 2、定速巡航系统 CC算法3、自适应巡航系统 ACC算法 Adaptive Cruise Control 4、车道偏离预警 LDW Lane Departure Warning5、车道纠偏辅助 LDP Lane Dep
辅助驾驶ADAS功能算法介绍
未知艺术家的博客
05-28 1968
介绍ADAS相关功能
ADAS-LDW车道检测与跟踪方法_算法实例代码.txt
08-21
The Hough Line Transform is a transform used to detect straight lines. To apply the Transform, first an edge detection pre-processing is desirable.
智驾工程师视角：AEB算法开发，究竟该怎么应对量产，应对强标，应对各种NCAP法规
最新发布
celtonw的博客
06-25 739
如果是外行，第一反应当然是有危险就要刹停，帮我尽可能避免所有风险。但是真实的AEB开发最终极目标：可以满足所有的法规（C-NCAP，E-NCAP，I-VISTA，强标...），但是实际上路没有一次误触发，甚至可以说上路没有一次触发。这句话的原因不多解释，只有真正了解了这句话的含义才能真正的将这个产品做出来。2.2开发AEB的基础1.了解法规执行器通常是指ESP/ESC这一类可以执行智驾控制器指令的系统，项目初期涉及对这一系统的验证，典型的厂家：博世，大陆，京西重工，拿森等等。
ADAS感知算法观察
吴建明wujianming_110117
03-15 2457
ADAS感知算法观察 如果把一台ADAS车辆比作一个人的话，那么激光雷达、毫米波雷达、摄像头、IMU及GPS等等部件就相当于人的眼睛、鼻子、耳朵、触觉及第六感等器官或系统。 环境感知作为无人驾驶的第一环节，处于车辆与外界环境信息交互的关键位置，其关键在于使无人驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力，从而理解自身和周边的驾驶态势。 激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、定位导航系统、视觉系统等为无人驾驶...
国内主流ADAS算法公司 - 雪球.pdf
07-28
算法公司介绍
ADAS自动驾驶路径规划算法原理与代码实现
阿司匹林的博客
01-07 1824
路径规划是自动驾驶系统中的关键技术，能够帮助车辆在复杂环境中找到安全、平稳的行驶路径。A算法、Dijkstra算法和RRT算法各具特色，适用于不同的应用场景。A算法适用于已知环境中的全局规划，Dijkstra算法适用于无启发式的最短路径问题，而RRT算法则适合高维空间和动态环境中的路径生成。这些算法虽然各自有其优缺点，但通过合理选择和结合，可以为自动驾驶系统提供高效、可靠的路径规划解决方案。
智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(3): 自适应巡航ACC跟车目标选择策略设计与simulink仿真
自动驾驶Player的博客
07-27 4593
本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍，并在simulink中搭建算法模型，并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。在0~150km/h的速度范围内，自适应巡航ACC自动切换巡航和跟车模式，前方无车，按照驾驶员设定车速稳定行驶，前方有车，与前车保持驾驶员设定的安全距离行驶。其中涉及传感器数据处理的模块有传感器直道/弯道目标选择、传感器直道/弯道切换、传感器数据融合。上一篇文章介绍了自适应巡航ACC算法的控制逻辑，本篇文章介绍ACC算法如何选择跟车目标。..
Offer：ADAS领域决策算法、路径规划算法
Laura_auto的博客
10-13 715
PS：视觉感知、传感器融合算法、高精地图，控制算法也有offer 企业：汽车或ADAS领域，国企、民营上市、Starup 坐标：北京顺义、北京海淀、北京房山、北京亦庄、河北、上海闵行、广州天河、深圳南山 年限：3-8年及以上 级别：高级工程师、专家及以上 近期考虑机会的伙伴欢迎自荐或引荐，私信分享JD细节。 联系人： 联洋人才Laura 18911645832（同微信） laura.tong@linkotalent.com ...
一篇文章看懂ADAS
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本文是DR数据复兴原创小课堂，每周二、四你可以在DR数据复兴公众号看到这个连载（除特别情况外）。 DR数据复兴是由上海微技术工业研究院建立推广的传感器•物联网•大数据创新创业平台，为创业者和投资者提供丰富的创新创业资源，包括：研发平台、工程服务、行业资讯、市场研究、投资标的、融资渠道、孵化场地、人力资源、产业链伙伴等。 本文由DR数据复兴整理编写，如需转载，
ADAS和自动驾驶的现状、架构、算 法和技术路线
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高级驾驶辅助系统 [1] 是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
ADAS:ADAS高级辅助驾驶的一些项目原始码，包括LDW车道预先预测，前车起步提醒等
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阿达斯 ADAS高级辅助驾驶的一些项目原始码，包括LDW车道预先预测，前车起步提醒等 LDW目录下为LDW车道预测预报的原始文件，标定文件以及视频 SG目录下为SG前车起步提醒和本车运动检测的原始码以及视频，sg_show_video1.avi为效果演示视频
AdaSDL-开源
05-09
AdaSDL是一组基于SDL的Ada（编程语言）绑定，端口和一些原始应用程序（简单DirectMedia库-http://www.libsdl.org）
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目标检测的任务可以进行拆分，先在原始图像上产生候选区域，再对每个候选区域进行图像分类，最终可以得到物体出现的位置与类别。根据是否依赖锚框又可以分为和的方法。
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常用的双目匹配算法主要分为基于滑动窗口和能量传播的算法，当然最近几年，基于深度学习的匹配算法快速发展，并快速占据了各大擂台的榜首位置。双目匹配的核心思想在于通过暴力搜索方法找到同一基线方向上的左右图的相似点。如何构建算法权衡相似点度量的又准又鲁棒，是双目匹配一直在研究的内容。（文末附个彩蛋） (*￣︶￣) 1、匹配算法的原理 2、匹配算法的评估 3、稀疏视差和稠密视差图的对比 ...
ADAS/AD控制器模块开发01 - 行业背景、基本概念&名词介绍
我爱露营车的自留地
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一、行业背景介绍：   汽车行业的金字塔供应链体系： 汽车行业作为百年产业，有复杂的供应链体系。位于金字塔顶端的，是OEM（主机厂/整车厂），负责开发、制造、销售汽车；往下是汽车零部件的一级供应商（Tier1）、二级供应商（Tier2）、...等等。 其中OEM即为广为人知的各种整车厂，例如上汽大众、上汽通用、一汽大众、广汽丰田、长安福特、吉利、长城、上汽乘用车、广汽乘用车等等汽车厂； ...
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