欧姆龙OMRON PLC之HostLink通讯协议（五）- CP1H以太网FINS/TCP通讯实例

//写在前面： 自2010年起，本人陆续在新浪博客上面发了几篇OMRON PLC的应用笔记，曾经很疑惑阅读量异常增加，后来发现原来是这里有人转载。现将原文照发在这里，希望能帮到做工控的同行朋友们。

CP1H上面的选件板插槽可以插入1-2块CP1W-CIF41模块，系统即具有了以太网功能，也可以使用CP1W-EXT01和CJ1W-ETN21以太网扩展模块来组态，用于在CX-Programmer软件下的编程或监控，也可以和其它网络设备（可以是上位机，也可以是其它的PLC或者是带有以太网接口的触摸屏等）进行通讯。

图1 CP1W-CIF41
图2 ETN21

就像UDP的TCP之间的特性对比一样，和FINS/UDP方式相比，FINS/TCP具有更好的可靠性，但是不如前者的效率高。不可以使用广播，同时最多16个连接。本文给出FINS/TCP通讯实例供参考。

电脑和PLC通讯，通常都是电脑做为客户端，PLC作为服务器端。如果是PLC之间进行通讯，任何一台PLC都可以作为服务器或者客户端。

硬件：
CP1H-X40DR-A 1台
CP1W-CIF41 1块
网线、交换机
软件：
网络调试助手（或者其它网络调试软件）
CX-Programmer

CP1W-CIF41已经配置成ip=192.168.1.32，subnet MASK=255.255.255.0，port=9600。
运行CX-Programmer，在查看窗口添加D0、D1、W210通道和W212.01位用于监控。

客户端电脑配置成ip=192.168.1.5，subnet MASK=255.255.255.0。
运行网络调试软件，协议类型选择 TCP Client，远程主机地址处改为PLC地址和相应的端口号，即192.168.1.32:9600，之后即可点连接。发送和接收区都设置成16进制。

一，握手命令
1、客户端向服务器发送命令00000000。这个命令长20字节，分成5组4字节。分别是：
头（FINS) + 长度（Hex0C） + 命令（00000000）+ 错误码（00000000） + 客户机节点地址。
46494E53是FINS的ASCII码值，即命令头。
0000000C是命令长度20。
00000000是命令码。
00000000是错误码。
00000005是客户节点地址，即电脑IP地址的末位。
http://blog.sina.com.cn/hulx
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