FreeRTOS学习笔记 & 初识FreeRTOS

什么是嵌入式操作系统

在传统的单片机编程中，通常采用的是裸机编程开发，即在一个大循环内运行功能代码。
随着应用程序的加大及功能的复杂，裸机运行往往很难满足要求，甚至使编程变得更加复杂，这时就需要考虑引入 RTOS 实时操作系统实现多任务管理

市面上 RTOS 种类繁多，FreeRTOS只是其中一种，也是受欢迎程度比较高的一款实时操作系统

FreeRTOS 简介

看一下 FreeRTOS 的名字，可以分为两部分：Free 和 RTOS，Free 就是免费的、自由的、不受约束的意思，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统。
可以看出 FreeROTS 就是一个免费的 RTOS 类系统。这里要注意，RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。比如 UCOS、FreeRTOS、RTX、RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。

FreeRTOS 运作机制

操作系统允许多个任务同时运行，这个叫做多任务，实际上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务

任务是什么？
任务就是一个函数，函数内的代码执行特定的功能
下面这个函数在FreeRTOS中就是一个任务，叫任务函数
Note : 每一个任务函数内都有一个循环，和裸机编程main函数一样
裸机编程只有一个main函数在执行
FreeRTOS相当于多个main函数在切换执行，每一个都是独立的存在
这就组成了多任务

void Add()
{
   
	int a,b = 1,2 ;
	while(1)
	{
   
		printf("a + b = %d"