FreeRTOS不同任务状态对功耗的影响

FreeRTOS的任务一共有运行、就绪、阻塞、挂起和删除五种状态。

下面分别介绍一下各个状态下的功耗情况：

运行状态（Running）

        任务在运行状态下会占用CPU资源，导致较高的功耗，是功耗最高的状态；

        尽量将任务逻辑拆分为小块，减少任务的运行时间，避免长时间占用CPU。

就绪状态（Ready）

        任务处于就绪状态时，虽然没有运行，但调度器会定期检查就绪任务，导致一定的功耗，其功耗低于运行状态，但高于阻塞或挂起状态。

        尽量减少高优先级任务的就是时间，用阻塞或挂起状态来带代替就绪状态。

阻塞状态（Blocked）

        任务在阻塞状态下不会占用CPU资源，功耗较低。任务会等待事件（如信号量、队列、延时等），在事件发生前不会消耗CPU。如果所有任务都处于阻塞状态，系统会进入空闲任务（Idle Task），此时可通过vApplicationIdleHook()钩子函数进入低功耗模式，进一步降低功耗。

        尽量使用vTaskDelay()函数或者等待信号量、队列等机制，使任务进入阻塞状态，减少任务运行时间。

挂起状态（Suspended）

        任务在挂起状态下不会参与调度，完全停止运行，是功耗最低的状态之一。

        对于长时间不需要运行的任务使用