04【Ap AutoSAR入门与实战开发04】:实例解析Ap服务接口

本文深入探讨Ap AutoSAR的服务需求定义,包括服务接口名如radar,及其由事件、字段和方法组成的要素。接着,详细阐述如何在arxml中定义这些元素,特别是事件中的数据类型定义,如RadarObjects结构体的构成。

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我们在「【Ap AutoSAR入门与实战开发03】-【Ap_s2s模块02】:到底什么是基于信号,什么是基于服务,两者的主要区别是什么?」的文章中讲到了讲到了服务,我们对服务的通信模式【也叫做通信范式】做了简单的介绍,也举例说明了一个导航服务的例子。我们接下来从arxml的语法去分析服务的定义。

1 服务接口描述

1.1 定义

所有在系统中使用的服务接口都需要明确界定。服务接口聚合了多个元素,包括事件、方法和字段。

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