Hugoo_Hu 雨夜星空

使用的M4是TI的TM4C123型芯片根据datasheet，该芯片的watchdog有两个watchdog Timer，WDT0与WDT1，WDT0使用的系统时钟，WDT1使用的是固定的比较精确的内部时钟，时钟频率固定为16MHz。另外，这两个watchdog Timer还有另外一个区别：访问或设置WDT0模块相关寄存器对时序无特殊要求（因其使用的是系统时钟），而访问或设置WDT1模块相

TI M4 TM4C123UART的FIFO使用后记录。当UART的FIFO使能且接收中断也使能后，只要接收的数据达到FIFO设定的触发线，便会触发UART接收中断，而当接收的数据未达到FIFO设定的触发线时且接收时间超过一定的时间（具体参考datasheet 13.3.9章节）便会触发UART接收超时中断。而当接收的数据长度刚好为FIFO的整数倍时，只会触发UART接收中断而不会触发