TI M4的UART使用

TI M4 TM4C123

UART的FIFO使用后记录。
当UART的FIFO使能且接收中断也使能后，只要接收的数据达到FIFO设定的触发线，便会触发UART接收中断，而当接收的数据未达到FIFO设定的触发线时且接收时间超过一定的时间（具体参考datasheet 13.3.9章节）便会触发UART接收超时中断。
而当接收的数据长度刚好为FIFO设定的触发线的整数倍时，只会触发UART接收中断而不会触发UART接收超时中断。
对于使能FIFO接收无特定规律的数据帧时，需要确定一个完整的数据帧接收完成，除了需要使能UART接收超时中断，还需借助定时器的协助。具体实现是在进入接收中断且处理完数据后使能定时器（定时器的时间设定取决于波特率），而在一开始进入接收中断或接收超时中断时停止定时器。接收完整数据帧的判定则是接收超时（接收超时中断或定时器超时）。（因为数据帧无规律，不能确定数据帧什么时候接收完成，接收中断只能判定数据接收，而不能判定接收完成）