UE4导入roadrunner地图并运行carla自带的demo

*本文记录一下我自己导入地图的过程及遇到的问题，当个日志，能帮到其他人就更好了

〇.软件版本：

（ubuntu18）UE4.24 + carla0.9.10 + roadrunner2022b 

包括UE4下的roadrunner插件 ，

假设您已经安装完这些并成功运行demo；

一.roadrunner导出地图

        这一部分基本没有什么问题，可以参照网上的教程，导出carla格式的地图内容，并放在一个文件夹下，如下图：

        这里遇到了一个问题：网上有些教程用了roadrunner自己的demo场景，我试了某些，在后续导入UE4的时候会出现程序卡死的情况。分析原因可能是地图要素过多或者电脑配置不够，导致导入场景时出现问题，所以我这里自己画了一个小一些的地图（命名为circle），作为现在的一个test场景。（如下图，后续如果解决相关问题会再更新）

二.编译、导入地图

主要参考了这篇博客：（这个博主是windows下的，我是ubuntu下，流程上没什么区别）Carla-UE4Editor导入RoadRunner地图文件（保姆级教程）_carla ue4_码农菌的博客-优快云博客

2.1 复制文件夹

文件名需要注意的内容我会标注特别的颜色，同颜色的保持一致，其他文件名无所谓叫什么

在“Carla-0.9.10/Import”（找你自己的路径）中新建一个文件夹“Package01”，把前面导出的地图文件夹复制到这下面，并同级目录下新建“package.json”。其中json文件内部如下：

{
  "maps": [
      {
       "name": "circle", 
       "source": "./circle/circle.fbx",
       "use_carla_materials": true,
       "xodr": "./circle/circle.xodr"
      }
  ],
  "props": []
}

其中“name”：“circle”的内容都和上面建立地图的名一致，“materials”是“true/false”都可以，文件夹结构如下：（circle.fbm是后面生成的，先不用管）

2.2 编译

这里与教程中说的不一样，如果输入命令带“ARGS:  XXXXXXX” ,我的电脑会报错

这里直接：

make import

 后续也能运行，有种代码不知道为啥就跑起来的感觉

2.3 导入

这一步和上面博客中没啥区别，不赘述了。

三. 运行carla-demo

很多教程里会说直接在关卡中PLAY，然后再开carla里demo的python程序就行了，但是我运行可以，界面黑屏，并且显示“xxx default weather not found”

解决办法（涉及一些UE的知识，纯新手，正在探索学习中）：

①黑屏（黑天）问题：在“Carla/Blueprints/Weather”下拉一个“BP_Sky”进来（场景可能有些变化，不过对我的任务目标不影响），然后调整一下BP_Sky里面阳光的角度，再运行就天亮了！

②“default weather not found”问题：在“Carla/Blueprints/Weather”双击“BP_Weather”进入它的蓝图，左边像文件夹一样的东西里找到“default weather”这一类，找不到就ctrl+f找，在右边已经添加了demo的Town01-TownHD一大堆，你在下面加一个和你地图名字一样的就ok了。