图--用BFS求最短路

使用BFS算法解决从起点到终点在网格迷宫中的最短路径问题。通过构建二维数组表示迷宫,将起始节点入队,然后不断查找相邻节点并更新路径,直至找到终点。

问题描述

  • 假设有一个网格迷宫,由m行n列的单元格组成,每个单元要么是空地(用1来表示),要么是障碍物(用0来表示),问如何找到从起点到终点的最短路径。
    例如图1所示:
    这里写图片描述

  • 网格迷宫的BFS树也成为最短路树如图二所示:
    这里写图片描述

分析

步骤
  • (1)将网格迷宫用二维数组存起来。
  • (2)将第一个节点加入队列。
  • (3)取队首节点,找到队首节点相邻的节点,加入队列(加入的顺序根据你查找的上下左右四个方向的顺序决定)。
  • (4)将队首元素出队。
  • (5)重复(3)(4)步骤,直到找到终点。
补充
  • 为了记录路径,我们用一个path数组记录每一个节点的父节点。

代码

SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)是一种用于计算单源短路径的算法,特别适用于中存在负权边的情况。它本质上是Bellman-Ford算法的一种优化版本,通过使用队列来减少不必要的松弛操作。在SPFA中,只有那些在上一轮松弛操作中被更新的点才会参与到下一轮的松弛操作中,从而减少了计算量。 ### SPFA算法的基本思想 SPFA算法的核心在于利用广度优先搜索(BFS)的方式对进行遍历,并且通过松弛操作来逐步找到从起点到其他所有顶点的短路径。该算法能够处理带有负权边的,但不能处理存在负权环的情况。如果中存在负权环,则算法可能会陷入无限循环[^3]。 ### SPFA算法的实现步骤 1. 初始化距离数组`dist[]`,将起点的距离设为0,其余顶点的距离设为无穷大。 2. 创建一个队列,并将起点加入队列。 3. 使用一个布尔数组`visit[]`来记录顶点是否已经在队列中,以避免重复入队。 4. 当队列不为空时,取出队首顶点,对其所有的邻接顶点进行松弛操作。 5. 如果某个邻接顶点的距离可以通过当前顶点得到更小的值,则更新该邻接顶点的距离,并将其加入队列(如果它不在队列中)。 6. 重复上述过程直到队列为空。 ### SPFA算法的C++实现 以下是一个简单的C++实现示例,展示了如何使用SPFA算法来解单源短路径问题: ```cpp #include <iostream> #include <queue> #include <vector> #include <climits> using namespace std; struct Edge { int to, weight; }; void spfa(int start, vector<vector<Edge>>& graph, vector<int>& dist) { int n = graph.size(); vector<bool> inQueue(n, false); queue<int> q; dist[start] = 0; q.push(start); inQueue[start] = true; while (!q.empty()) { int u = q.front(); q.pop(); inQueue[u] = false; for (auto& edge : graph[u]) { int v = edge.to; int w = edge.weight; if (dist[v] > dist[u] + w) { dist[v] = dist[u] + w; if (!inQueue[v]) { q.push(v); inQueue[v] = true; } } } } } int main() { int n, m; cin >> n >> m; vector<vector<Edge>> graph(n); vector<int> dist(n, INT_MAX); for (int i = 0; i < m; ++i) { int u, v, w; cin >> u >> v >> w; graph[u].push_back({v, w}); } int start; cin >> start; spfa(start, graph, dist); for (int i = 0; i < n; ++i) { cout << "Distance from " << start << " to " << i << " is " << dist[i] << endl; } return 0; } ``` ### SPFA算法的时间复杂度分析 SPFA算法的时间复杂度在平均情况下为O(m),其中m是中的边数。然而,在坏的情况下,时间复杂度可以达到O(n*m),其中n是顶点数。这是因为每个顶点可能被多次加入队列,每次加入队列后都需要对其所有邻接边进行检查[^1]。 ### SPFA算法的应用场景 - **网络路由**:SPFA可以用于计算网络中的短路径,特别是在存在负权边的情况下。 - **交通规划**:在交通网络中,可能存在某些路段因为施工等原因导致通行时间减少,这时可以使用SPFA来计算短路径。 - **社交网络分析**:在分析社交网络中的关系强度时,SPFA可以帮助找到短的关系链。 ### SPFA算法的优缺点 #### 优点 - **处理负权边**:相比Dijkstra算法,SPFA能够处理含有负权边的- **效率较高**:相对于Bellman-Ford算法,SPFA通过队列优化减少了不必要的松弛操作,提高了效率。 #### 缺点 - **无法处理负权环**:如果中存在负权环,SPFA算法可能会陷入无限循环。 - **坏情况下的性能较差**:虽然在平均情况下表现良好,但在坏情况下,SPFA的时间复杂度可能不如Dijkstra算法[^4]。 ### SPFA算法与Dijkstra算法的对比 - **适用范围**:Dijkstra算法只能处理非负权,而SPFA可以处理含有负权边的- **实现复杂度**:Dijkstra算法通常使用优先队列实现,而SPFA使用普通队列即可。 - **时间复杂度**:Dijkstra算法的时间复杂度为O((n + m) log n),其中n是顶点数,m是边数;而SPFA的平均时间复杂度为O(m),但在坏情况下为O(n*m)[^3]。 ### SPFA算法的变种 - **DFS版本的SPFA**:在某些特定情况下,如检测负权环时,可以使用深度优先搜索(DFS)版本的SPFA来提高效率[^2]。 通过以上介绍,可以看出SPFA算法在处理单源短路径问题时具有一定的优势,尤其是在存在负权边的情况下。然而,需要注意其局限性,特别是在处理负权环时的表现。 ---
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