推导quaternion小结中的最后两节结论

最新推荐文章于 2021-01-13 13:02:57 发布
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本文深入探讨了利用四元数进行旋转操作的方法，并通过旋转矩阵进行了验证。同时，对比了球面插值（SLERP）与四元数轴角对之间的线性插值的一致性，提供了详细推导过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.  p'=qpq-1   利用rotate矩阵和四元数的cross product进行推导

 

 

 

上面求出了 w = 0,  x',同理可求出y', z'（没有完成他们的计算）.

 

下面我们来看看rotate矩阵(行向量形式)

 

V' = V * R(n,8).   得出的结果等于 qpq-1.

 

完毕!

 

2. 球面插值(SLERP)与根据四元数的axies-angle pair的定义中angle的线性插值一致么？

 

 http://download.youkuaiyun.com/source/3371410 quaternin class source code

 

 

 

 

 

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