学习quaternion的一点点笔记

墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 本文由作者通过墨衍一键同步至各平台 1分发平台 2.7w累计阅读 2.8w+平均单平台已同步平台优快云微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网我也要 → 码龄23年

关注

VIP免费原创最新推荐文章于 2026-04-15 19:31:16 发布 2.7w 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

从Quaternion.LookRotation()和Quaternion.AngleAxis()开始 Quaternion提供的这两个方法用起来非常简单，比之前自己用欧拉角计算方便很多。一直以来习惯了使用欧拉角，对Quaternion一直没怎么上心，今天用了一下，还是很爽的。兴致一下子就高涨起来了。也算是从这两个方法开始吧，好好研究一下矩阵和四元数，为后面Shader的学习打下良好的数学基础。阅读详情

嗯嗯，继续学习数学中。。。

在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix相比，quaternion更加高效，占用的储存空间更小，此外也更便于插值。在数学上，quaternion表示复数w+xi+yj+zk，其中i,j,k都是虚数单位：

i*i = j*j = k*k= -1

i*j = k, j*i = -k

可以把quaternion看做一个标量和一个3D向量的组合。实部w表示标量，虚部表示向量标记为

最低0.47元/天解锁文章

收录于

当前文章被以下社区和专栏收录：

标签

#游戏 #matrix #zk #blog #ui

对Unity3D 中Quaternion一些整理 Quaternion 中文是四元数。记得计算机图形学中，在X,Y,Z的基础上添加了新的一个W。这样算是所谓的四元数。具体的解释可以参考，百科等。 Quaternion.AngleAxis ,AngleAxis角轴绕Axis轴，旋转Angle角度。例如：绕Y轴旋转30度。 transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(30,Vector3.up);// 阅读详情

相关推荐

Unity之Quaternion学习二

using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraMove : MonoBehaviour { public Transform Target; public float xSpeed = 200; public float ySpeed = 200; public float mS

682

Unity之Quaternion学习一

using UnityEngine; using System.Collections; public class SinDemo : MonoBehaviour { public GameObject gameobj1; // Use this for initialization void Start () { //CalueAng

729

【第018问 Unity中对Quaternion.AngleAxis的理解？】

在游戏研发过程中，有时候会对一个物体经过多次围绕不同的轴进行不同角度的旋转，从而计算得到一个方向，以此来检测在该对应的方向上是否有对应的物体或别的对象，因此本节对Quaternion.AngleAxis进行简单的记录；对该API进行理解：整体就是：指定一个轴，围绕该轴旋转指定的角度，得到一个新的旋转结果；在上图中可以看到有两个Cube，都在以相同的角度，围绕相同的轴在旋转；这里只是简单的用了该API的结果： Angel：代表旋转多少度，比如上图中的滑动条控制的数值0-180；当然0是不会有任何变化的；dir

平台不倒，记录不息 6642

我对Unity中Quaternion * Vector3的理解

Quaternion * Vector3就是Vector3进行一次Quaternion 旋转。理论总是枯燥的，下面以实际项目代码为例，这是简化之后的部分项目代码：(c#) Vector3 directionVector = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical")); Vector3 movingD

wenbo228228的专栏 1万+

【Unity】入门学习笔记180521——API（9）——Quaternion类

Quaternion类Quaternion类又称四元数，由x, y, z, w 4个分量组成，属于struct类型。Unity中用其存储和表示对象的旋转角度Quaternion的变换较为复杂，对于GameObject一般的旋转及移动，可用Transform中相关方法实现A、Quaternion类实例属性1、eulerAnglespublic Vector3 eulerAngless{ get; s...

Dylan_Day的博客 885

202505系分论文《论软件系统测试方法及应用》

本文以软件测试方法为切入点，重点论述分层协作、智能赋能、全流程三个维度下传统测试与自动化测试的融合应用。

pccai的博客 1693

C语言实战：最小二乘法在传感器数据校准中的应用（附完整代码）

本文详细介绍了如何使用C语言实现最小二乘法，对传感器数据进行线性校准。通过模拟带噪声的传感器数据，手把手演示了从核心算法实现、参数计算到效果验证的完整流程，并提供了可直接编译运行的完整源码，帮助嵌入式开发者解决传感器数据不准的常见问题，提升系统测量精度。

weixin_28025327的博客 515

时序异常检测汇总

时序异常检测

Mark_Australia的博客 1万+

Ovito隐藏技巧：用Expression Selection快速提取分子链（附模糊背景配置参数）

本文详细介绍了Ovito软件中Expression Selection功能的隐藏技巧，用于从复杂的分子动力学模拟数据中快速、精准地提取目标分子链。通过结合Expand Selection和Invert Selection等修饰器，形成一套高效的工作流，并深入解析了实现SCI论文级渲染效果的景深模糊参数配置，帮助研究者大幅提升数据处理与图片生成效率。

pz890123的博客 867

GEE：本地影像上传到GEE的Assets中，并输入机器学习算法中作为特征变量

当我们在 Google Earth Engine（GEE）中应用机器学习算法时，会输入一些影像作为特征变量数据，进一步根据这些特征影像去推理未知区域的数据。但是 GEE 平台上计算特征变量的 API 函数并不是非常全面，我们希望获得更多的特征用于分类。这个时候，我们可以将本地计算的特征影像上传到 GEE 中进行后续处理。本文记录了从本地上传特征数据到 GEE 的 Assets 中的教程，用于后续在 GEE 中分类或者回归使用。本文也可作为《》一文的补充。

养乐多的博客 1730

YOLOv11涨点改进 | Neck改进篇 | YOLOv11引入 BiFPN双向特征金字塔网络，显著提升了多尺度特征融合效率

本文介绍了基于BiFPN特征融合模块优化的YOLOv11目标检测模型。BiFPN通过双向跨尺度连接和加权特征融合机制，显著提升了多尺度特征融合效率。该方法在COCO数据集上实现了55.1AP的检测精度，同时大幅降低计算成本（减少13-42倍FLOPs）。文章详细解析了BiFPN模块结构、核心代码实现方法，并提供了YOLOv11-BiFPN配置文件的修改指导，为计算机视觉领域提供了一种高效的目标检测解决方案。

Ai缝合怪、助力小伙伴高效发论文 714

从入门到精通：3D视觉与SLAM实战全流程 mastery 教程

本文系统介绍了3D视觉与SLAM技术的应用前景、核心技术和实战路径。3D视觉通过RGB-D相机、激光雷达等传感器获取环境三维信息，SLAM技术实现自主定位与地图构建，二者结合广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域。文章详细拆解了点云处理、视觉里程计、回环检测等关键技术，并提供了ORB-SLAM2算法复现、语义SLAM开发的实战教程，涵盖硬件选型、环境配置到代码实现全流程。最后规划了从入门到专家的学习路径，推荐了相关书籍、开源项目和数据集资源，为读者掌握这一前沿技术提供了完整指南。

m0_71589036的博客 135

基于业务目标的Agent自动化评测体系设计：超越准确率的有效性衡量

我们还是以电商全链路服务Agent我们还是以电商全链路服务Agent。

AI架构全栈开发实战笔记 318

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

lwip-2.0.3

lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。

IDEA的使用指南

IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.

TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source

TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source 全源码 delphi cbuilder