任务控制块

一旦任务建立了,任务控制块OS_TCBs将被赋值(程序清单3.3)。任务控制块是一个数据结构,当任务的CPU使用权被剥夺时,μC/OS-Ⅱ用它来保存该任务的状态。当任务重新得到CPU使用权时,任务控制块能确保任务从当时被中断的那一点丝毫不差地继续执行。OS_TCBs全部驻留在RAM中。读者将会注意到笔者在组织这个数据结构时,考虑到了各成员的逻辑分组。任务建立的时候,OS_TCBs就被初始化了(见第四章 任务管理)。
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