C#通过TCP传送结构体

       在写C#TCP通信程序时,发送数据时,只能发送byte数组,处理起来比较麻烦不说,如果是和VC6.0等写的程序通信的话,很多的都是传送结构体,在VC6.0中可以很方便的把一个char[]数组转换为一个结构体,而在C#却不能直接把byte数组转换为结构体,要在C#中发送结构体,可以按以下方法实现:

1)定义结构体:

  1.  //命名空间
  2. using System.Runtime.InteropServices;
  3.     //注意这个属性不能少
  4.      [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential,CharSet=CharSet.Ansi,Pack=1)]
  5.     struct TestStruct
  6.     {
  7.         public int c;
  8.         //字符串,SizeConst为字符串的最大长度
  9.          [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
  10.         public string str;
  11.         //int数组,SizeConst表示数组的个数,在转换成
  12.         //byte数组前必须先初始化数组,再使用,初始化
  13.         //的数组长度必须和SizeConst一致,例test = new int[6];
  14.          [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
  15.         public int[] test;
  16.      }

 

2)结构体转byte数组:

  1.         //// <summary>
  2.         /// 结构体转byte数组
  3.         /// </summary>
  4.         /// <param name="structObj">要转换的结构体</param>
  5.         /// <returns>转换后的byte数组</returns>
  6.         public static byte[] StructToBytes(object structObj)
  7.         {
  8.             //得到结构体的大小
  9.             int size = Marshal.SizeOf(structObj);
  10.             //创建byte数组
  11.             byte[] bytes = new byte[size];
  12.             //分配结构体大小的内存空间
  13.              IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
  14.             //将结构体拷到分配好的内存空间
  15.              Marshal.StructureToPtr(structObj, structPtr, false);
  16.             //从内存空间拷到byte数组
  17.              Marshal.Copy(structPtr, bytes, 0, size);
  18.             //释放内存空间
  19.              Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
  20.             //返回byte数组
  21.             return bytes;
  22.          }

3)byte数组转结构体:

 

  1.         /// <summary>
  2.         /// byte数组转结构体
  3.         /// </summary>
  4.         /// <param name="bytes">byte数组</param>
  5.         /// <param name="type">结构体类型</param>
  6.         /// <returns>转换后的结构体</returns>
  7.         public static object BytesToStuct(byte[] bytes,Type type)
  8.         {
  9.             //得到结构体的大小
  10.             int size = Marshal.SizeOf(type);
  11.             //byte数组长度小于结构体的大小
  12.             if (size > bytes.Length)
  13.             {
  14.                 //返回空
  15.                 return null;
  16.              }
  17.             //分配结构体大小的内存空间
  18.              IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
  19.             //将byte数组拷到分配好的内存空间
  20.              Marshal.Copy(bytes,0,structPtr,size);
  21.             //将内存空间转换为目标结构体
  22.             object obj = Marshal.PtrToStructure(structPtr, type);
  23.             //释放内存空间
  24.              Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
  25.             //返回结构体
  26.             return obj;
  27.          }
### 使用 C# 开发与海康威视摄像头交互以获取视频流 为了通过 C# 实现与海康威视摄像头的交互并获取视频流,可以利用官方提供的 SDK 或者第三方库来简化这一过程。下面是一个简单的例子,展示了如何初始化设备连接以及启动实时预览。 #### 初始化环境配置 确保已经安装了海康威视提供的 .NET SDK 并将其引用到项目中。这通常涉及到设置开发环境以便能够调用相应的 API 函数[^1]。 ```csharp using HCNetSDK; // 假设这是海康威视提供的命名空间 ``` #### 连接摄像机并与之通信 建立与指定 IP 地址上的目标摄像机之间的会话,并验证登录凭证的有效性: ```csharp // 创建 NET_DVR_USER_LOGIN_INFO 结构体实例化对象 loginInfo 来存储用户名密码等信息 NET_DVR_USER_LOGIN_INFO loginInfo = new NET_DVR_USER_LOGIN_INFO(); loginInfo.bUseAsynLogin = 0; Array.Copy(System.Text.Encoding.Default.GetBytes("admin"), 0, loginInfo.sUserName, 0, System.Text.Encoding.Default.GetByteCount("admin")); Array.Copy(System.Text.Encoding.Default.GetBytes("password"), 0, loginInfo.sPassword, 0, System.Text.Encoding.Default.GetByteCount("password")); int userId = NET_DVR_Login_V30(ref loginInfo); if (userId < 0) { Console.WriteLine($"Failed to log into camera with error code {NET_DVR_GetLastError()}"); } else { Console.WriteLine("Successfully logged into the camera."); } // 登录成功后保存 user ID 供后续操作使用 ``` #### 启动实时监控 一旦建立了有效的会话,则可以通过调用特定的方法开启实况传输服务,在这里假设我们想要打开第一个通道的数据流传送: ```csharp NET_DVR_PREVIEWINFO previewInfo = new NET_DVR_PREVIEWINFO(); previewInfo.hPlayWnd = IntPtr.Zero; // 如果不需要显示窗口则置为空指针 previewInfo.lChannel = 1L; // 设定要访问的具体频道号 previewInfo.dwStreamType = 0; // 主码流类型设定为主子码流中的哪一个 previewInfo.dwLinkMode = 0; // TCP 方式链接,默认即可 previewInfo.bBlocked = 1; bool startPreviewResult = NET_DVR_RealPlay_V30(userId, ref previewInfo); if (!startPreviewResult) { Console.WriteLine($"Real play failed with error code {NET_DVR_GetLastError()}"); } else { Console.WriteLine("Started real-time video stream successfully."); } ``` 上述代码片段提供了基本框架,实际应用时可能还需要处理更多细节问题比如错误检测、资源释放等方面的工作。对于更复杂的需求如多路并发播放或是特殊编码格式的支持,则需参照具体文档进一步调整参数设置。
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