OpenCL嵌入式图像处理

手上拿到同事给的 飞思卡尔  imx6. 之前做的图像处理是基于OpenCV的，而imx6作为嵌入式处理器，让CPU跑一些多层嵌套的图像处理函数很吃力。

所以要把CPU上跑的openCV函数挪到GPU上去跑。而OpenCl作为跨平台编程的框架，可以让C++程序嵌套OpenCL的kernel程序，让kernel程序在

GPU上执行，发挥GPU的并行处理速度，从而优化嵌入式图像处理速度

每个品牌的GPU对OpenCL的版本支持不同，而不同的版本之间函数定义有区别。

如果一开始就看一些其它品牌GPU自带的sdk程序，会迷失方向。所以，为了在嵌入式平台上开发opencl程序，就先了解此平台的opencl版本，然后看此版本的opencl的官方PDF。

在了解了什么是conetxt、platform、device、buffer、queue以及怎么去写kernel这些之后，才开始在班子上写程序。

推荐一本Aaftab Munshi著作的OpenCL经典。 找了很多开源资料，发现只有这个文档最有参考价值。 

http://download.youkuaiyun.com/detail/huangcanjun187/8118327