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前章介绍了PyCharm的安装,本章将讲如何使用PyCharm调用ros api接口执行ros命令
一、执行环境
引实验使用的软件及版本号如下表所示:
| 软件名 | 版本 | 安装方式 | 说明 |
| python | 3.8 | exe | win 64位上安装 |
| PyCharm | 2020.2 | exe | 目前最新稳定版 |
| routeros模块 | 0.1.1 | pip | 一个python模块,可以直接使用PyCharm添加 |
| ros | 6.47.8 | 虚拟机 | 运行ros vm虚拟机即可 |
二、使用PyCharm创建ros项目
2.1 创建新项目
按《python 开发工具PyCharm安装》的"建立一个简单的python项目"方式创建一个新项目,我这里名为ros-csdn吧
PS

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